普通的工程機械一般分為挖掘機械、鏟土運輸機械、起重機械、鋼筋混凝土機械、路面機械等。
    一、挖掘機械，又可以分為挖掘機械、多斗挖掘機，主要是用于工程里挖掘高于或低于承機面的物料。
    二、鏟土運輸機械，分為：推土機、鏟運機、裝卸機等。
    三、起重機械，分為抓斗起重機、塔式起重機等。
    四、鋼筋混凝土機械，主要有混凝土攪拌站、鋼筋加工機械等。