挖掘機是一種依靠動臂上的裝置鏟斗進行挖掘的機械，其鏟斗能承受一定的物料重量，并將其運輸至排卸地點。
    國內(nèi)第一臺的挖掘機主要是手動的，而第一臺的液壓挖掘機是由日本所發(fā)明的，期間經(jīng)歷了由蒸汽的驅動到電力驅動和燃料驅動，再到機電驅動，初期所制作的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，但是缺少比較多的液壓元件，導致質量的不穩(wěn)定，運作時效果不是很好，但是現(xiàn)在的挖掘機已經(jīng)在慢慢的技術改良中，得到很大的發(fā)展，品種增加很快，產(chǎn)量猛增。