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總體來說，機器人潤滑的門檻并非來自技術，而是來自于減速機的研發與生產，主要集中在RV減速機。工業機器人，其工作本身就是精細復雜的，對于潤滑的質量要求很高。減速機是機器人的核心部件之一，機器人的每一個關節實現每一個動作都需要一臺減速機支撐。

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