IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復性和零偏不穩定性等類型。常值零偏是指IMU器件生產出來后就不變化的一個值，好的器件在出廠前會進行標定，而便宜的器件則需要用戶自行標定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內相對于室溫零偏值的變化量，這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導航中是可以被很快估計和補償的。零偏重復性是指慣性器件不同次上電運行時的零偏的不重復程度，遇到這種情況，應該把器件進行徹底老化，保證數據輸出的穩定性。零偏不穩定性反映器件上電穩定后其零偏隨時間變化的情況，根據具體測算方法又分為兩種，一種是我國的國軍標定義的零偏不穩定性，另一種是Allan方差給出的零偏不穩定性。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！武漢LINS354慣性導航模組

隨著微電子技術的發展，出現了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統/微電子機械系統）技術傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球導航衛星系統）配合一起使用，稱為組合慣導。青島LINS800慣性導航廠家價格無錫凌思科技有限公司是一家專業提供慣性導航的公司，有想法的不要錯過哦！

早期的慣性測量單元是機械式陀螺儀，主要用于航海測量航向，后在二戰時，德國飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度，從而控制飛行姿態，爭取讓飛彈落到想去的地方，但那時的儀器精度較低。而后1976年等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，以及后來的激光陀螺儀，使得陀螺儀靈敏度高，工作可靠，使得其在飛機、航天器和船舶的控制和導航上得到普遍的應用。 但IMU推動極速發展的趨勢還是采用MEMS制程的傳感器，MEMS中文叫微機電系統（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微電子加工的方式把龐大的慣性測量單元做到幾微米甚至更小的尺寸，除此以外，還能借助微電子加工的優勢獲得更低的功耗，更輕的重量，更好的量產性和一致性。

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節能性，在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應用在普通的消費級電子產品中，這種低精度的IMU十分廉價，普遍應用于手機、運動手表中，常用于記錄行走的步數。 中精度IMU：應用于無人駕駛中，價格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU：應用于導彈或航天飛機。就以導彈為例，從導彈發射到擊中目標，宇航級的IMU可以達到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，有想法的可以來電購買慣性導航！

固態慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優勢，其在系統中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現，凌思應用也出現了許多新的應用領域。 慣性導航系統是隨著慣性傳感器的發展而發展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優點使其在凌思航行載體和民用相關領域獲得了普遍應用。慣導系統的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統位置誤差增長的影響是時間的三次方函數,而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統成本。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買慣性導航！MEMS慣性導航模組

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未來MEMS慣性傳感器的發展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是未來智能傳感設備的發展趨勢，是實現萬物互聯的基礎。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統都是為了提高器件的集成度，進而實現在更小的體積內具備更多的測量功能，滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應性強 隨著MEMS慣性傳感器的應用范圍越來越普遍，工作環境也會越來越復雜，例如：高溫、高壓、大慣量和高沖擊等，適應復雜環境能夠進一步拓寬MEMS慣性傳感器的應用范圍。武漢LINS354慣性導航模組