堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。堆垛機的取放貨機構裝設于載貨臺上，如下圖所示，其作用是實現垂直于巷道方向左右兩側貨物的存取作業。取放貨機構進行了貨物防摔設計，可防止貨物在搬運過程中滑動和跌落。取放貨機構進行了防爆設計，可在防爆環境下使用。取放貨機構的伸縮速度為0~30m/min變頻調速，定位方式為電機內置編碼器定位，定位精度≤±5mm。

堆垛機技術要求通用部分：j)設備原材料和部件選擇必須選擇*有名品牌的良好產品，原材料和部件無設計缺陷和明顯的加工缺陷，連續啟停動作10萬次以上無任何失效和過度磨損現象。k)設備制造廠家不得人為地填加控制系統和軟件加密措施l)設備設計應充分考慮部件的標準化和通用性，一般不得采用技術獨享性質的元器件，而應自*有名的供應商處選取；m)該設備的設計加工是建立在對產品、工藝、工位操作排布、使用條件和環境完全了解的基礎上并與之相適應。

南京蘇立智能倉儲設備有限公司是一家專業提供倉儲設備整體解決方案的系統供應商。我們為廣大客戶提供倉儲設備系統的咨詢、設計、制造、安裝及售后服務一體化綜合服務。 公司已取得ISO 9001質量體系認證、ISO 45001職業健康安全管理體系認證、ISO 14001環境管理體系認證等證書，所有產品均采用先進的行業標準來檢驗。公司擁有技術力量雄厚的產品研發團隊，成熟專業的安裝隊伍和完善的售后服務體系。憑借優良的產品質量、高效的售后服務，產品深受各級用戶好評。 業務范圍：貨架系統整體規劃設計、倉儲系統集成（包括倉儲貨架系統、倉儲周邊設備、工位器具）、物料搬運系統、倉儲系統維修保養、產品包裝設計。