巷道堆垛機是立庫中的中心設(shè)備，要求堆垛機單機的結(jié)構(gòu)強度、剛度、撓度、穩(wěn)定性、安全性必須滿足使用要求。雙立柱直線單貨臺堆垛機，主要由下列部件組成：1)立柱：采用雙立柱結(jié)構(gòu)，在立柱上安裝有升降導軌，支撐升降臺上下運動；2)電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和機上布線等幾個部份；3)升降臺：由鋼板、矩形管組焊而成，由導輪夾持升降導軌沿立柱作上下運動；4)貨叉：可左右伸縮的叉體，采用單深位板叉；5)升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降驅(qū)動電機通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動；6)走行驅(qū)動系統(tǒng)：走行驅(qū)動電機驅(qū)動走行輪使機器沿天地軌水平運動堆垛機水平驅(qū)動機構(gòu)，每個行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)л啠岣叨讯鈾C的穩(wěn)定性。如何巷道堆垛機誠信合作
轉(zhuǎn)軌堆垛機的工作原理直軌段工作：在巷道直軌段運行時，堆垛機的走行電機驅(qū)動走行輪，使堆垛機沿天地軌方向運動，升降臺在提升電機的驅(qū)動下帶動載貨臺升降，貨叉電機驅(qū)動貨叉完成貨物的存取操作，與一般直軌堆垛機的工作方式相同。轉(zhuǎn)軌工作：以四巷道為例，當堆垛機需要從a1軌道切換到a2軌道運行時，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置會根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機即可運行到a2巷道進行出入庫作業(yè)；當堆垛機需要從a1軌道切換到a3軌道運行時，a2巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置先將ab段彎軌道與b轉(zhuǎn)軌段斷開，a3巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置再將ab段彎軌道接上a3軌道和b轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機便能順利通過a2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運行到a3巷道進行出入庫作業(yè)，從而實現(xiàn)堆垛機在任意巷道之間的切換。如何巷道堆垛機誠信合作堆垛機平穩(wěn)工作的更高水平運行速度可以達到300m/min，這很大提高了工作效率。
堆垛機電器安全要求：f)能源偶然切斷后又重新接通時，設(shè)備必須能避免危險運轉(zhuǎn)。g)采用三相五線制供電系統(tǒng)，設(shè)備外殼采用保護接零措施。h)電機安裝牢固，控制要求具備過載，短路，斷路保護，防護等級IP54以上，所有的三相電機要求安裝有單獨的漏電保護器。i)設(shè)備在運行中，當某個部件出現(xiàn)故障或損壞時，設(shè)備本身具有相應(yīng)的保護措施，不可能引起設(shè)備本身更大的損壞，也不可能能對操作者造成傷害。保護措施主要有：動作運行時間保護：當某個動作的實際運行時間超出常規(guī)值后就報警；加熱溫度保護：超出正常加溫或降溫時間卻達不到預(yù)定效果則報警；誤動作保護：由于管路密封不嚴泄壓，不該動作的部件動作了要有報警；等等。j)配電柜出口周圍有防止電線磨損的措施。電源線中間無接頭。k)設(shè)備布線采用標準線槽或者鐵管輸送，不能直接在地面上安裝。
堆垛機電器安全要求：a)控制系統(tǒng)能保證在設(shè)備的供給能源在發(fā)生異常時也不會產(chǎn)生危險，設(shè)備本身不會損壞，也不會對人員產(chǎn)生傷害。b)控制系統(tǒng)應(yīng)遠離易燃易爆以及高溫、高濕、高腐蝕區(qū)域，如果無法避免則應(yīng)設(shè)置必要的屏蔽措施，控制柜應(yīng)具備良好的散熱條件。控制線路，應(yīng)保證即使線路發(fā)生故障或損壞也不會造成危害。c)控制系統(tǒng)放置在操作者便于操作和觀察的部位。設(shè)備根據(jù)具體情況設(shè)置了必要的急停開關(guān)。d)設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)：具備過載保護和短路保護功能。當設(shè)備的線路發(fā)生碰殼時，控制系統(tǒng)在0.1秒內(nèi)切斷該線路的供電。e)對于在檢查、調(diào)整、維修時，需要察看危險區(qū)域或人體局部需要伸進危險區(qū)域的生產(chǎn)設(shè)備，必須防止誤啟動。當設(shè)備因意外起動可能危及人身安全時，必須配置起強制作用的安全防護裝置，以防止意外起動。堆垛機的貨叉防滑設(shè)計、認址片和編碼器雙重保證等機制，進一步提高了作業(yè)的準確性。
堆垛機作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備，具有一系列明顯的缺點缺點機械能耗高：自動化堆垛機采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源，機械能耗較高，且液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問題，造成了可持續(xù)發(fā)展的隱患。智能化程度有待提升：現(xiàn)有堆垛機智能化程度較低，主要通過人工操作實現(xiàn)堆垛任務(wù)，無法完全智能化、自動化地進行堆垛。安全性能待加強：堆垛機在工作過程中可能會產(chǎn)生較大的噪音和振動，容易引起設(shè)備失控或與其他車輛、人員產(chǎn)生碰撞，安全性能有待提高。設(shè)備成本高：自動化堆垛機的購買和維護成本較高，需要企業(yè)進行大量的資金投入。維護難度大：堆垛機的機械部件復雜，維護難度較大，需要專業(yè)的技術(shù)人員進行維修和保養(yǎng)。設(shè)計局限性：國內(nèi)堆垛機在結(jié)構(gòu)設(shè)計、分析與優(yōu)化過程中所用方法較為單一，運行精度較低，工作周期長，工作強度大，振動較大，噪音較大，穩(wěn)定性不足等，影響了堆垛機的運轉(zhuǎn)和工作效率。堆垛機的升降機構(gòu)實現(xiàn)堆垛機的垂直方向運動。信息化巷道堆垛機行業(yè)
堆垛機的購買成本較高，特別是對于高性能、大容量的堆垛機而言。如何巷道堆垛機誠信合作
堆垛機儀器儀表要求：a)視線和儀表盤面應(yīng)垂直。b)照明不能在儀表盤的玻璃上形成反射，應(yīng)該把光源安裝在使儀表容易看清的位置。c)重要儀表或需要頻繁觀察的儀表應(yīng)安裝在容易看到的地方。、d)儀表盤數(shù)值精度，應(yīng)使操作者能很快讀出，且讀出的單位能直接應(yīng)用，原則上不要再進行換。e)壓力、溫度儀表應(yīng)有上、下限和正常值的標記。f)儀表刻度的增加方向，原則上是由左到右，由下到上。g)操作器和有關(guān)儀表應(yīng)相互對應(yīng)，按操作程序布置。h)操作器的動作方向原則上應(yīng)和儀表的指針的動作方向一致。i)如操作器會對儀表發(fā)生影響，則應(yīng)把儀表裝在不受*的地方。如操作器和儀表裝的很近，要注意使操作人員的手部不易碰到開關(guān)按鈕。j)為防止主要機器誤操作應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖回路。k)設(shè)備驗收時提供設(shè)備上使用儀表、儀器的合格證和隨機附帶的說明書。如何巷道堆垛機誠信合作
