超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測報告:抖動、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動不走直線的問題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見問題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價在售
操作要求低,單人即可使用,設(shè)備使用強(qiáng)度高、損耗少。苗盤定位準(zhǔn)確,可以很大程度保留苗木的根系及鍋形土球,不傷根系,很大地提高苗木移植的成活率。人性化設(shè)計的操作系統(tǒng)更適應(yīng)普通人的操作使用,堅固耐用、造型美觀。可根據(jù)樹種的不同,選配多種規(guī)格的鉆頭,以滿足用戶的需要。可配置于滑移裝載機(jī),裝載機(jī),挖掘機(jī)等動力設(shè)備,牽引力大,高通過性,不易打滑,適合各種地面施工作業(yè)。省油耗,運(yùn)行費(fèi)用低、價格便宜,深受廣大用戶歡迎。固定形狀的圓弧刀片,使挖出的樹球規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。作業(yè)范圍廣,幼苗、樹苗、成樹均可使用,可隨意輕松斷根取苗。可以根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)項(xiàng)目的不同、選配多種不同規(guī)格和用途的鍬頭就可以實(shí)現(xiàn)多種效率的生產(chǎn)目的。電動挖坑機(jī)的變速器齒輪采用純紫銅制作,能夠**提高扭矩力,增強(qiáng)耐磨性。如何挑選質(zhì)量好的移樹機(jī)?甘肅滑移機(jī)改裝移樹機(jī)廠家
大臂機(jī)構(gòu)是移樹機(jī)的**工作部件,為減小移樹機(jī)作業(yè)時能耗,增強(qiáng)適用性和靈活性,并滿足結(jié)構(gòu)緊湊的要求,對移樹機(jī)大臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析.以移樹過程中液壓缸的做功**小和大臂末端沿著前進(jìn)方向軌跡擺動量**小為目標(biāo),以大臂的結(jié)構(gòu)空間和工作空間,運(yùn)動時不發(fā)生干涉以及構(gòu)件間傳動角要求為約束條件,建立了移樹機(jī)大臂機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化模型,經(jīng)優(yōu)化獲得比較好參數(shù).優(yōu)化后功耗為原來的74.87%,大臂末端沿著前進(jìn)方向軌跡擺動量為原來的67.95%.根據(jù)比較好參數(shù)研制了大臂機(jī)構(gòu),并裝在裝載機(jī)上對大臂末端軌跡進(jìn)行高速攝像分析,發(fā)現(xiàn)其軌跡和理論計算吻合,可見所建立的運(yùn)動學(xué),動力學(xué)和參數(shù)優(yōu)化模型是可靠,有效的.河北滑移機(jī)改裝移樹機(jī)移樹機(jī)生產(chǎn)廠家哪家好?
上弧形桿11和下弧形桿12通過位于支架內(nèi)周的c形件13相連;在c形件13的底端固定有插針14。滑塊2上設(shè)置有3個滾輪21,上部一個滾輪與上弧形桿11配合,下部兩個滾輪與下弧形桿12配合。參見圖5-7、12,鋸架3上具有相通的導(dǎo)向槽31和滑槽32;鋸條4包括上部的柄部41和下部的具有鋸齒43的工作部42。柄部41往復(fù)滑動地設(shè)置在導(dǎo)向槽中,呈弧形工作部42伸入相應(yīng)的弧形滑槽32內(nèi),鋸齒43在滑槽外且位于鋸架一側(cè)。參見圖10、11,驅(qū)動鋸條在導(dǎo)向槽和滑槽內(nèi)往復(fù)滑動的凸輪驅(qū)動裝置5包括固定鋸架上的電機(jī)52、固定在電機(jī)輸出軸上的凸輪51,凸輪51伸入與柄部41上所開的長方形孔44內(nèi),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,凸輪與長方形孔44的上下內(nèi)側(cè)壁接觸,驅(qū)動鋸條在導(dǎo)向槽31、滑槽32內(nèi)往復(fù)滑動。位于支架外周部的鋸架3通過一樞軸7可360°擺動設(shè)置在滑塊上;鎖定裝置6為平行于樞軸的銷軸,銷軸同時可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔61內(nèi),當(dāng)然也可從鎖孔61內(nèi)拔出。在鋸架上固定操作鋸架擺動的手柄8。初始狀態(tài)時,鋸架與支架同處于一個平面的0°位置,鋸架靠近開口15的一端,鋸齒面對地面(參見圖3),此時鋸條在支架的周向延伸,鋸條的下端超過開口15的另一端。參見圖2、3、9,從鎖孔61內(nèi)拔出銷軸6。
15、蓄電池,16、轉(zhuǎn)向車輪,17、手把,18、挖樹刀具主動齒輪,19、軸承。具體實(shí)施方式如附圖所示,是一種混合動力移樹機(jī)器的實(shí)施例,包括挖樹裝置與車輛,其中挖樹裝置包括挖樹刀具1,樹夾2,擺動軸3,調(diào)節(jié)套4,軸套5,萬向節(jié)6,減速齒輪7,電機(jī)8,發(fā)動機(jī)9,發(fā)電機(jī)12,蓄電池15,減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結(jié)構(gòu)形式,稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側(cè),如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結(jié)構(gòu)兩端通過螺栓連接而成,半圓弧結(jié)構(gòu)采用鋼板彎曲而成,樹夾可以夾住樹干。調(diào)節(jié)套與樹夾之間通過球頭銷連接,可以相互轉(zhuǎn)動,但不能相對移動。擺動軸采用金屬鋼管制成,一端焊接在挖樹刀具的殼體上,另一端與調(diào)節(jié)套通過螺紋結(jié)構(gòu)固定,轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)套時,可以調(diào)節(jié)樹夾與挖樹刀具之間的距離,用來調(diào)節(jié)挖樹土球的半徑。軸套是金屬套管,焊接在挖樹刀具的殼體上,軸套的軸線與擺動軸的軸線重合,軸套通過軸承支承在固定架上,萬向節(jié)布置在軸套的內(nèi)部,萬向節(jié)的兩端分別連接減速器的轉(zhuǎn)出軸與挖樹刀具的輸入軸,這里采用了汽車半軸上的球籠式萬向節(jié),在整個挖樹刀具繞擺動軸轉(zhuǎn)動時,萬向節(jié)能夠確保挖掘動力的正常傳遞。移樹機(jī)生產(chǎn)廠家有推薦的嗎?
用于移樹機(jī)的驅(qū)動裝置,包括驅(qū)動電機(jī),輪邊減速器,驅(qū)動輪,風(fēng)扇葉片,底座,所述底座上側(cè)設(shè)置有安裝孔,所述底座上端設(shè)置有電氣箱,所述電氣箱上側(cè)設(shè)置有散熱孔,所述電氣箱一側(cè)設(shè)置有固定塊,所述電氣箱遠(yuǎn)離所述安裝孔一側(cè)設(shè)置有連接軸,所述連接軸一側(cè)設(shè)置有支撐座,所述支撐座上端設(shè)置有所述輪邊減速器,所述支撐座遠(yuǎn)離所述連接軸一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動軸遠(yuǎn)離所述支撐座一側(cè)設(shè)置有履帶,所述電氣箱內(nèi)部設(shè)置有所述驅(qū)動電機(jī).本發(fā)明在移樹機(jī)的工作過程中裝置的散熱效果好,使用壽命長,結(jié)構(gòu)緊湊,便于拆裝,在發(fā)生故障之后較容易進(jìn)行拆卸維修,驅(qū)動效果好,有效地提高移樹機(jī)的工作效率,實(shí)用性強(qiáng).移樹機(jī)有哪幾種款式?青海裝載機(jī)改裝移樹機(jī)生產(chǎn)廠家
移樹機(jī)應(yīng)該怎么選擇?甘肅滑移機(jī)改裝移樹機(jī)廠家
本發(fā)明涉及移樹設(shè)備,特別是一種移樹機(jī).該移樹機(jī),包括機(jī)體,該機(jī)體前端安裝挖樹裝置,其特殊之處在于:機(jī)體上面安裝起吊裝置,機(jī)體的后面設(shè)置旋轉(zhuǎn)去土裝置,該旋轉(zhuǎn)去土裝置包括刀盤部分和旋轉(zhuǎn)部分,刀盤部分帶動旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn).本發(fā)明的有益效果是:挖樹裝置可以上下前后移動,挖樹裝置的樹鏟之間的夾角可以調(diào)整,便于根據(jù)樹的大小調(diào)整挖樹裝置的位置及張開大小,起吊裝置可以360°旋轉(zhuǎn),水平,上下伸縮,經(jīng)起吊裝置置于旋轉(zhuǎn)去土裝置上方,根據(jù)需要修理樹根處土球的形狀,方便快捷.甘肅滑移機(jī)改裝移樹機(jī)廠家
徐州三賢機(jī)械科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來徐州三賢機(jī)械供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!