不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統制造行業，打磨拋光是基礎的一道工序。

力控系統使得產品在有誤差情況下，工業機器人和打磨機按照原定軌跡進行作動，自動感知并作出補償動作，使得打磨機以設定的力量對工件進行恒力打磨，并實現加工過程中與工件無尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。

打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態等來料特征，以及不同的打磨質量要求，另外，打磨通常為產品生產制程的中間工序，來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報廢，會對產品平均生產成本有直接的影響。所以從工藝出發，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。 用于汽車門把手打磨的力控系統，可以輕松實現量產。力控系統詳情

    除工藝外，打磨系統是否滿足批量的生產要求等會影響打磨質量。大儒科技在拋光打磨領域取得的成績以及成功經驗，無疑其應用值得行業從業者了解學習。目前，汽車用塑料零部件多為注塑件，其通過一體成形，由于汽車塑料零部件安裝的要求高，所以在注塑成型之后，還要進行精細加工，確保其使用的質量，特別汽車塑料零部件在成型后，存在很多毛刺和不光滑的部位，這就需要對汽車塑料零部件進行精細加工，對汽車塑料零部件的相關部位進行打磨，使得其光滑，而現有的多數汽車塑料零部件的廠家，大多使用人工打磨，針對一些套筒類的配件來說，內壁通過人工打磨經常打磨不到，或者打磨不均勻，并且人工打磨成本高，浪費了工作時間，如果是機器打磨，摩擦產生熱量會對形狀有影響，打磨過度還會破壞其精度。現有的汽車塑料零部件打磨大多通過工人手動打磨，打磨成本高，均勻度差。大儒科技的柔性打磨系統包括力控系統、模塊化打磨工站、工業機器人，提供塑料工件打磨拋光方法。本方案的有益效果在于，通過恒力執行器控制恒定的力值進行均勻的打磨，并且在完成打磨的同時可以直接使用模塊化打磨工站進行打磨后碎屑的清理工作，避免了人工打磨不均勻損壞工件精度的問題。 官方力控系統怎么用力控系統運用于鍋具柔性打磨，可以實現批量生產。

在筆記本鍵盤打磨生產過程中，產品的表面需要進行打磨處理，常規的打磨處理方式為人工使用砂紙進行打磨，在砂紙打磨的過程中，易出現打磨不均勻的現象，且人工打磨生產效率低，耗材成本上升，且產品的品質不穩定，浪費時間以及人力的同時，生產效率也低，難以滿足生產需求。

為了解決以上問題，大儒科技的力控系統配合六軸工業機器人和筆記本電腦鍵盤自動拋光臺，實現柔性打磨，穩定打磨的效果，提升自動化的效率和可實現性，實現批量生產。

    復合材料一般具有強度高、耐腐蝕、高模量或者質量輕等優點，已經用于需要具有特殊性能或特性組合的組件的許多不同領域。為提高打磨復合材料的表面質量及改善打磨環境,大儒科技（蘇州）有限公司研發了專門用于機器人打磨拋光的力控系統，相較于被動柔順裝置和傳統打磨工具,力控系統具有恒力輸出、力控穩定簡單、響應快等優點，適合機器人自動打磨系統的集成實現對復合材料產品實現批量化生產。裝有力控系統的機器人打磨設備可以完成近乎于鏡面的表面處理效果，只要尼龍磨料就滿足客戶要求的美觀表面處理效果。在澆口去除等中高壓應用中，一般工件也可以使用力控系統操作，但是工件較大者一般使用砂帶，大儒科技的力控系統配合砂帶可以帶來快速而持久的切割。所含礦物質能夠不斷破裂，形成尖邊，在砂帶整個使用壽命期間保持銳利，從而減少更換和機器人單元中的停工。力控系統形成豐富的貼合度選項與高度的表面處理一致性，讓力控系統成為機器人去毛刺的理想選擇。 力控系統打磨黃銅焊縫，效果較好。

由大儒科技(蘇州）有限公司研發并生產的柔性打磨機器人，具有高柔性和高靈活性，在力控系統引導下可以實現焊縫、門板、窗口及其他各種高鐵動車零部件的打磨加工，高效率的生產生產模式，在降低生產人工工作難度的同時，解放勞動力，避免粉塵污染給工人帶來疾病傷害。

通過長期恒力測試和積累的自動磨削經驗，大儒科技已實現了力控制系統的恒力控制。它是專門用于機器人的特殊力控制系統的系統。特別適用于復雜形狀工件的高精度磨削。 力控系統已在3C打磨、汽車內飾件打磨及復合材料打磨等應用。拋光力控系統性價比高

控系統解決了很多工廠因打磨機械手缺乏柔性而產品良率太低，甚至無法實現自動化打磨的痛點。力控系統詳情

    家具打磨工藝是一道非常細膩的工藝，幾乎貫穿了整個家具制作，打磨可以砂除基材表面上的毛刺、油污、灰塵，降低工件表面的粗糙度，對家具的價值有著至關重要的影響。對桌椅打磨中大多數工作而言，不規則區域使用力控系統是很好的選擇，它保證在不規則曲面也能控制恒定的力值進行打磨，這使它的功能相當強大，復雜曲面也能實現穩定一直的柔性打磨效果。對于家居直線、面的拋光是可以用簡單的機械來實現，不過由于材料的特殊性以及加工后的零部件形狀和造型等方面差異，曲面拋光需要配置力控系統與工業機器人來進行。像大儒科技（蘇州）有限公司的拋光打磨機器人能實現柔性自動化打磨，適合各種復雜不規則、任意形狀的自由曲面，而且效率一般都比人工高。 力控系統詳情

大儒科技（蘇州）有限公司致力于機械及行業設備，是一家服務型公司。大儒科技致力于為客戶提供良好的力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質量為中心，以服務為理念，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業設備良好品牌。大儒科技秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。