5G時代即將到來，手機外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質的輪回，塑膠因為成本低，受到中低端市場的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復合材料等,由于對手機殼表面要求高，注塑的產品達不到要求，因此需要對手機殼表面打磨拋光，消除塑膠結合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個制程二、手機塑膠殼打磨拋光的問題點：1.來料檢查，需要對來料仔細檢查，有問題需要馬上聯系上道工序；2.打磨主要問題塌邊塌孔：邊緣，四個圓角，攝像頭，插卡孔、數據線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調整加工程序及更換更細的海綿砂；5.合模線沒打磨干凈。洛陽本地力控打磨

    因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動化打磨應用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰：1)打磨過程是一個復雜的工藝過程，對其機理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸；2)待加工表面復雜多樣，需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前，打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式，通過離線移動機器人到達目標點，然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業，需要數天的示教及調試，容易出錯，且對操作人員的熟練程度要求很高。智能力控打磨值得推薦

    隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，各種新產品接踵而至，走進了人們的生活，而隨著經濟的發展，我國已經逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業的使用成本也增加，而面對激烈的競爭，企業不得不考慮削減人力成本，因此使用機器人代替人工成為了必然趨勢。機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。大儒科技開發銷售的智能柔性打磨力控系統是標準化的智能打磨工具，適用于標準工業機器人，可以與機器人通訊并安裝在機器人法蘭上，直接使用。達到減少重復勞動、節省人力和時間、提高工作效率的目的，擴大了零部件生產批量，提高了專業化程度。有利于生產管理和提高經濟效益，使復雜的單件小批生產，達到簡單化、專業化、標準化。本項目具有如下優點：1、自動化程度高，提高打磨效率高，減少打磨時間；2、能夠實現產品整體化打磨，適用各種工件。

    因工業機器人準確、可靠、靈活等優勢，越來越多的制造企業正在嘗試使用工業機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業機器人編寫精確復雜的打磨軌跡是一大難點。傳統的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標定精確，這使得工業機器人在打磨過程中安裝、調試和使用難度依然很高。大儒科技通過智能柔性打磨力控系統簡化了復雜軌跡編程問題和機器人靠進給調整打磨力的難點。在打磨過程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質量、加工效率。大儒科技的力控系統可快速對絕大部分復雜工件完成機器人打磨工藝調試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創建復雜運動程序并驗證工藝的合理性，可部署在多種機器人上。

    技術特征：1.一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：包括安裝在工作臺(1)上的六軸機器人(4)、打磨機構(5)、輸送機構(3)以及連接在輸送機構(3)上的定位夾緊機構(2)；所述的打磨機構(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨，所述的連接板(5-1)安裝在六軸機器人(4)的手腕末端(4-1)，連接板(5-1)上設有固定夾座(5-2)，氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上，至少兩個活動軟管(5-6)通過吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上，活動軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通，活動軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處；所述的輸送機構(3)包括帶磁性開關的導軌無桿氣缸(3-7)、托盤(3-6)以及電纜保護鏈(3-1)，導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)平行設置，導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(1)上，托盤(3-6)安裝在導軌無桿氣缸(3-7)的活動側上并能前后運動，導軌無桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4)，電纜保護鏈(3-1)后端通過連接塊(3-2)與托盤(3-6)連接，電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上，托盤(3-6)上設用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷孔(3-5)；所述的定位夾緊機構(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。江蘇購買力控打磨

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    打磨是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，在pcb板的生產及加工中，需要對pcb板進行鉆孔工作，而在打孔完畢后，孔的橫截面上會有一些毛刺，為了提高產品質量，工作人員便會通過一些打磨設備對孔的橫截面進行打磨去毛刺的工作。、但是，傳統的pcb板加工用的自動打磨裝置在使用時，還存在一些問題，在對pcb板進行打磨時，由于孔的底面和頂面都需要打磨，傳統的打磨裝置在一面打完后，需要人為的將其進行翻轉，然后在對另一面進行打磨，工序較為繁雜，生產效率始終上不去，因而耽誤了正常的生產需求。力控打磨解決了pcb板加工打磨過程中技術問題，打磨時，將pcb板放置在兩個放置槽內，裝有打磨力控系統的機器人收到信號后，通氣使打磨盤轉動，開始在力控系統的控制下實現柔性打磨工作，工作效率提高，節省了工時，使用方便，省時省力。洛陽本地力控打磨

大儒科技（蘇州）有限公司屬于機械及行業設備的高新企業，技術力量雄厚。公司是一家私營有限責任公司企業，以誠信務實的創業精神、專業的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產品。公司擁有專業的技術團隊，具有力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等多項業務。大儒科技自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。