在現有技術中，金屬表面的打磨處理目前大部分還依賴于人工，專機打磨和機器人打磨的表面粗糙度不穩定導致良率不高且對后續的表面處理帶來很大的影響。

目前市面上打磨機器人還存在一些未能解決的問題：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可變化，否則會受到角度產生的分力影響；b、打磨機快速觸碰到產品時，由于機器人執行動作的響應速度比系統運算速度慢，會產生超出力控要求的很大的一個力，大幅度影響產品的品質，因此只能慢速的靠近，從而影響生產效率；c、當打磨機剛觸碰到產品或在打磨過程中碰到一個超出控制力范圍的力值時，打磨機會有跳動現象，會造成產品表面粗糙度不一致，從而影響產品的品質穩定。

在機器人手臂末端安裝力控系統和打磨機，力控系統瞬間接觸產品及運行過程中采用柔性浮動的控制方式，受力瞬間即可迅速反應作出調整，確保力的控制精度，實現智能柔性的力控打磨。 DFC智能柔性打磨力控系統幫助全國很多客戶，解決了打磨拋光自動化實現難的痛點，并實現了出口，遠銷歐洲。安徽通用力控打磨研磨

    石英片，通常由石英熔煉并切割磨制而成，其二氧化硅含量可達％以上。硬度為莫氏七級，具有耐高溫、熱膨脹系數低、耐熱震性和電絕緣性能良好等特點。通常為無色透明類，可見光透過率85％以上，石英片的光學性能有其獨到之處，它既可以透過遠紫外線，是所有透紫外材料比較好的，又可透過可見光可近紅外光譜。由于石英玻璃耐高溫，熱膨脹系數極小，化學穩定性好，氣泡、條紋、均勻性、雙折射又可與一般光學玻璃媲美，所以它是在各種惡劣場合下工作具有高穩定度光學系數的必不可少的光學材料，石英片的形成是由于其熔體高溫黏度很高引起的結果。用于制作半導體、電光源器、半導通信裝置、激光器，光學儀器，實驗室儀器、電學設備、醫療設備和耐高溫耐腐蝕的化學儀器、化工、電子、冶金、建材以及**等工業，應用十分普遍。在石英片的加工過程中，有時會利用到打磨裝置進行對石英片表面的打磨，從而提高石英片產品的質量，而在打磨裝置進行對石英片進行打磨的時會產生大量的粉塵，若打磨裝置沒有良好的清洗功能作為支撐，將會影響產品質量。大儒科技的智能柔性打磨力控系統可以提高石英片加工效率解決上述背景技術中提出的技術問題。北京官方力控打磨共同合作DFC力控系統在又叫DFC智能柔性打磨力控制執行系統。

    目前，在進行產品加工(如玻璃屏幕等)，一般經過清洗、打磨、清洗等工藝，在進行打磨加工，以玻璃屏幕為例，需對其產品邊沿輪廓進行加工，尤其是在進行曲屏加工時，需要打磨頭配合玻璃屏幕多個角度的加工，以防止出現加工死角的情況。此外，在玻璃屏幕生進行打磨時，可能會經過粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工設備來完成，因而需要將工件轉移至不同設備。但是，現有的工件轉移通常是通過人工來轉移，或者通過機械手進行轉移，而在加工工序較多的情況下，不同的設備銜接連貫性較差，導致整個生產過程轉移效率低，生產效率低。但是，現有的打磨設備自動化程度較低，且不能對玻璃屏幕進行多角度加工。技術實現要素：為了克服現有技術的不足，智能柔性打磨力控系統安裝在機器人上，可以組成全自動打磨加工線，其可同時進行多個工件的打磨作業，且可將不同打磨工序進行銜接，打磨效率高。

    智能柔性打磨力控系統采用自適應的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統的人工打磨生產線效率低，打磨質量與工人手法密切相關，產品打磨效果一致性差，現場粉塵大，危害工人身體健康。技術創新：1、自適應接觸力控制方式，運用“優化控制算法”優化打磨軌跡，并驅動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統，激光傳感器，識別來料異常，精確引導定位打磨區域；3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現自動補償。智能柔性打磨力控系統解決方案已經出口到海外市場，并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業企業。DFC力控系統在又叫DFC智能柔性打磨力控制執行系統，是通用型的柔性力控制工具。

    打磨是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，在pcb板的生產及加工中，需要對pcb板進行鉆孔工作，而在打孔完畢后，孔的橫截面上會有一些毛刺，為了提高產品質量，工作人員便會通過一些打磨設備對孔的橫截面進行打磨去毛刺的工作。、但是，傳統的pcb板加工用的自動打磨裝置在使用時，還存在一些問題，在對pcb板進行打磨時，由于孔的底面和頂面都需要打磨，傳統的打磨裝置在一面打完后，需要人為的將其進行翻轉，然后在對另一面進行打磨，工序較為繁雜，生產效率始終上不去，因而耽誤了正常的生產需求。力控打磨解決了pcb板加工打磨過程中技術問題，打磨時，將pcb板放置在兩個放置槽內，裝有打磨力控系統的機器人收到信號后，通氣使打磨盤轉動，開始在力控系統的控制下實現柔性打磨工作，工作效率提高，節省了工時，使用方便，省時省力。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統可以大幅降低機器人的采購成本。泉州購買力控打磨打磨

安裝打磨力控系統的柔性打磨機器人優勢明顯，目前已經用于高鐵閘機等焊縫打磨拋光。安徽通用力控打磨研磨

    去毛刺飛邊機器人是用于材料去除毛刺，銳邊處理，或鰭過的金屬部件。六軸去毛刺機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。工業生產中的部分零配件需要對其外表面進行打磨拋光，比如圓棒工件，現有技術中，采用電機驅動的砂輪對圓棒工件的外表面進行打磨，圓棒工件都有一定的長度，實際打磨時砂輪固定不動，圓棒工件移動，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。為解決上述技術問題，智能柔性打磨力控系統安裝在機械手上，力控打磨使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，簡單實用。安徽通用力控打磨研磨

大儒科技（蘇州）有限公司位于方涇路2號，擁有一支專業的技術團隊。大儒科技是大儒科技（蘇州）有限公司的主營品牌，是專業的大儒科技主要產品有：力控系統(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統，主要為企業提供自動化打磨拋光系統，自動化上下料系統的研發，設計，銷售及完善的售后服務。 貨物進出口；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準） 一般項目：軟件開發；機械設備批發；金屬制品批發；電氣設備批發；五金產品批發；人工智能雙創服務平臺；網絡與信息安全軟件開發；集成電路芯片設計及服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發；電子元器件批發；計算機軟硬件及輔助設備批發；人工智能應用軟件開發；信息系統集成服務；智能控制系統集成；信息技術咨詢服務；信息系統運行維護服務公司，擁有自己**的技術體系。公司不僅*提供專業的大儒科技主要產品有：力控系統(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統，主要為企業提供自動化打磨拋光系統，自動化上下料系統的研發，設計，銷售及完善的售后服務。 貨物進出口；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準） 一般項目：軟件開發；機械設備批發；金屬制品批發；電氣設備批發；五金產品批發；人工智能雙創服務平臺；網絡與信息安全軟件開發；集成電路芯片設計及服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發；電子元器件批發；計算機軟硬件及輔助設備批發；人工智能應用軟件開發；信息系統集成服務；智能控制系統集成；信息技術咨詢服務；信息系統運行維護服務，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人，從而使公司不斷發展壯大。