在工業制造領域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業大多采用機器人安裝手持氣動,電動工具進打磨,研磨等方式進行打磨加工,機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實現力控系統,使其力控系統,取得更好的均勻性和一致性。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,有需要可以聯系我司哦!江蘇力控系統共同合作
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創造產品利潤的時代已經結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨力控系統能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。通過在機器人上的DFC力控系統執行器,以及線性鏈接的DFC力控系統控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統能夠實現復雜磨削,隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內,在線質量控制等功能,極大地提高了產品加工效率,并保證了加工工件的質量高度一致性。浙江力控系統怎么用大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統 ,有需求可以來電咨詢!
鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規模量產性能好等特點,在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域應用較多,例如在電腦機箱、手機、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設計變成了產品開發過程中很重要的一環,在對鈑金進行打磨過程中,會產生大量的細塵飛揚,這些細塵飛揚嚴重影響工作環境,而且細塵容易被吸入工作者的身體內,對工作者的身體健康造成影響,并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定,如果打磨時鈑金件固定不穩,容易造成安全事故。DFC力控系統使得鈑金加工過程實現柔性力控系統,解決打磨自動化。對比柔性力控系統的施工工藝――柔性力控系統提供更加環保、安全的工作環境,打磨后工件批量表面光滑、細膩、平整,效果更加均勻、一致,配合使用不同粒度砂紙,達到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。
比起傳統人工,拋光研磨機器人的優勢還是很明顯的,打磨拋光力控系統來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調試簡單,能連續生產;產量上,機械產量可固化,加工時間準確到秒;精度上,系統控制精度高,誤差范圍小;流程上,使用標準化流水線制造,每個環節均可控制,保證品質如一。DFC打磨力控系統安裝在機器人上,使得打磨機器人實現打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優點,打磨力控系統直接安裝在機器人末端,本體內置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結構,可長久維持無故障率。打磨力控系統還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域的智能力控系統解決方案。力控系統大儒科技(蘇州)有限公司 服務值得放心。
打磨力的數字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關節損壞等,智能力控系統控制系統對打磨力的控制,有效實現吸振功能,延長打磨機、機械手等設備壽命;智能力控系統控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設備,并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現有設備,降低一次性投入成本。力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來電!北京力控系統標準
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焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨。對于前兩種情況,激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內部算法實時計算,調整打磨工具高度與打磨位置,自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差,就能實現力控系統加工作業。但對于不規則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測余高之外,還需要準確識別,因此要采用3D視覺檢測系統,3D鏡頭+算法的測量模式,對工件焊縫3D掃描數據進行分析,實現焊縫的識別、準確定位和測量,對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨,終對鈑金箱體進行表面噴塑處理,形成較好的外觀。江蘇力控系統共同合作