在激光切割機設備中,除了激光器、切割頭以及機床外,還有一個重要角色就是:直線電機。直線電機作為重要的驅動裝置,跟與傳統的轉動方式不同,直線電機模組的驅動方式具有更高的動態特性和控制精度及很長的使用壽命。直線電機的工作原理:直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成。當初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應出電動勢并產生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線運動。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不 要有性能良好的直線電機,還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。隨著自動控制技術與微計算機技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。直線電機模組在市場上很多的領域都有應用到,而激光切割作為無切削力加工,采用直線電機進給驅動有著很大的優勢。隨著科技的發展,直線電機模組的性能也在不斷提高;另一方面,由于應用行業對于激光切割的質量和切割效率不斷地提出更高的要求。為此。蘇州直線電機選購就找蘇州維艾司!江蘇VEILS直線電機廠家
2、圓柱型直線電機圓柱形動磁體直線電機動子是圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是 初發現的商業應用但是不能使用于要求節省空間的平板式和U型槽式直線電機的場合。圓柱形動磁體直線電機的磁路與動磁執行器相似。區別在于線圈可以復制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實現無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運動。這種結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側面之間。管狀直線電機設計的一個潛在的問題出現在,當行程增加,由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動,***的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。3、平板直線電機平板式直線電機鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比,疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。以上就是自動化機械設備中常用的三種直線電機。蘇州VEILS直線電機工廠有鐵芯直線電機定制就找蘇州尚恩格!
無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(與U形槽電機同)。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側面安裝以適合大多數應用。這種電機對要求控制速度平穩的應用是理想的。如掃描應用,但是平板磁軌設計產生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機結構上和無槽無鐵芯電機相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比,疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的直線電機,鐵心線圈被放進一個鋼結構里以產生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強電機的推力輸出通過聚焦線圈產生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強大的吸引力可以被預先用作氣浮軸承系統的預加載荷。這些力會增加軸承的磨損,磁鐵的相位差可減少接頭力。不管是有槽無槽還是有鐵芯無鐵芯的直線電機。
美的運動控制中國區總經理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運動控制/直驅行業發展高峰論壇”上,發表了《直線電機的模塊化與標準化探討》主題演講,并在圓桌對話環節就制造業的研發創新話題與行業同仁進行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發言內容與大家分享。我們談及旋轉伺服,就會想到標準化的產品,即電機的尺寸、功率和慣量都是標準的,因而在工業設計時非常容易替換,根據需求配合一定尺寸、功能的電機進行產線設計即可。直驅的電機則更多的是定制化,各個廠家生產的產品、電氣參數等都不同,這在某種意義上對直驅的行業發展有著一定的制約。因為廠家眾多,各家都有獨門絕技,制定標準也很困難。直驅電機的標準化主要有三個方面:機械安裝參數標準化,即將尺寸、規格、功率和應用方式等統一;電氣性能參數標準化;應用調試標準化,即通過與直線驅動器搭配規格的配合將驅動器和電機有效結合成一個整體,通過一體化整合成更加規范、標準的產品。直線電機定制就選維艾司!
1、U型槽直線電機U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也 小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度。只局限于線纜管理系統可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。直線電機蘇州地區有保障廠家!維艾司直線電機公司
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直線電機的缺點;1、效率和功率因數較低:管型直線電機的效率和功率因數比同容量的旋轉電機要低,特別在低速時。這是由以下原因引起的:它的電磁氣隙與極距的比值通常較大,所需的磁化電流也較大,使損耗增加;初級鐵芯兩端開斷,產生縱向邊緣效應,從而引起波形畸變等問題,其結果也導致損耗增加。2、起動推力易受到電壓波動的影響,在低速高滑差情況下,往往要求有比較恒定的起動推力,但當電源電壓有波動時,起動推力變化很大,因此需要電源電壓比較穩定。3、運行速度范圍受到電機極距的限制;當電源頻率一定時,電機的運行速度在很大程度上取決于電機的極距,一般極距不能太大,也不能太小,所以它的速度也被限制在某一合適的范圍內。在要求低速的傳動系統中,就往往需要增加變頻設備。4、饋電比較復雜,對于動初級的直線電機,在速度較高或行程較長時,饋電比較復雜。5、散熱較困難管型直線電機的散熱條件要比扁平型直線電機差,這就限制了電機所允許的電參數,從而限制了電機的推力,因而圓筒型直線電機不適合大功率電機。江蘇VEILS直線電機廠家
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