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直線電機(jī)模組平臺(tái)發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式,直線電機(jī)模組平美展現(xiàn)了其單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn),讓越來越多的設(shè)備廠商接受并運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。在其持續(xù)發(fā)展過程中,傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條傳送的長行程應(yīng)用弊端越來越突出:速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用過程中的磨損及形變等。為提高生產(chǎn)效率,加強(qiáng)同行業(yè)競爭力,直線電機(jī)長模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中,相比傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式,其主要優(yōu)勢包括:效率高:直線電機(jī)特有直驅(qū)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),取消了中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減少了中間傳動(dòng)效率損失;精度高:直驅(qū)傳動(dòng)消除絲桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)間隙及誤差;采用光柵或磁柵的閉環(huán)反饋控制,具有較高的運(yùn)動(dòng)精度;可靠性高:直線電機(jī)動(dòng)、定子之間無接觸傳動(dòng),沒有磨損及形變。無限行程:直線電機(jī)的定子理論上可以組合無限長度。蘇州直線電機(jī)選購就找蘇州尚恩格!常州5軸直線電機(jī)
直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多。1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。2、精度的區(qū)別直線電機(jī)比線性模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,直線電機(jī)精度可達(dá)到,而直線模組精度一般在。3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到比較高轉(zhuǎn)速。南京5軸直線電機(jī)公司U 型槽式直線電機(jī)選型就找蘇州維艾司!
直線電機(jī)有它獨(dú)特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個(gè)方面:一、選擇合適的運(yùn)動(dòng)速度。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。極距太小會(huì)降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時(shí),初級(jí)鐵芯的縱向長度是有限的;同時(shí)為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動(dòng)機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個(gè)很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動(dòng)一個(gè)很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的。直線電機(jī)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動(dòng)機(jī)的尺寸。這有時(shí)是不經(jīng)濟(jì)的。一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動(dòng)輕載。
有三種類型的平板式直線電機(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時(shí)需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個(gè)鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計(jì)在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動(dòng)子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,但是平板磁軌設(shè)計(jì)產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機(jī)結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。磁軌和動(dòng)子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比,疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動(dòng)子安裝到磁軌上時(shí)必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機(jī)有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的直線電機(jī),鐵心線圈被放進(jìn)一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強(qiáng)電機(jī)的推力輸出通過聚焦線圈產(chǎn)生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強(qiáng)大的吸引力可以被預(yù)先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預(yù)加載荷。直線電機(jī)定制就選維艾司!
美的運(yùn)動(dòng)控制中國區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,發(fā)表了《直線電機(jī)的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化探討》主題演講,并在圓桌對話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進(jìn)行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,就會(huì)想到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,即電機(jī)的尺寸、功率和慣量都是標(biāo)準(zhǔn)的,因而在工業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線設(shè)計(jì)即可。直驅(qū)的電機(jī)則更多的是定制化,各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同,這在某種意義上對直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因?yàn)閺S家眾多,各家都有獨(dú)門絕技,制定標(biāo)準(zhǔn)也很困難。直驅(qū)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化主要有三個(gè)方面:機(jī)械安裝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,即將尺寸、規(guī)格、功率和應(yīng)用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化;應(yīng)用調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化,即通過與直線驅(qū)動(dòng)器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有效結(jié)合成一個(gè)整體,通過一體化整合成更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。蘇州直線電機(jī)采購就找蘇州維艾司!雙軸直線電機(jī)工廠
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直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積**地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以**地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而**地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少。常州5軸直線電機(jī)