在實用的和買得起的線性馬達出現以前，所有直線運動不得不從旋轉機械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換而來。對許多應用，如遇到大負載而且驅動軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而，線性馬達比機械系統比有很多獨特的優勢，如非常高速和非常低速，高加速度，幾乎零維護(無接觸零件)，高精度，無空回。完成直線運動只需電機無需齒輪，聯軸器或滑輪，對很多應用來說很有意義的，把那些不必要的，減低性能和縮短機械壽命的零件去掉了。線性馬達的選型原則有哪些？安徽搬運機器人線性馬達設計

線性馬達經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子(forcer,rotor)是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節器(溫度傳感器監控溫度)和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(airgap)。同樣的，線性馬達需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，線性馬達需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。安徽碼垛線性馬達批發無鐵芯線性馬達定制就找蘇州維艾司！

注意防磁及抗干擾。由于線性馬達磁場是敞開的，金屬灰塵、切屑粉末等磁性材料很容易被電機磁場吸住而妨礙正常工作，甚至損壞電機，因此應對其進行隔磁處理。另外還需要考慮機床冷卻液、潤滑油、電纜線等的防護，信號線屏蔽處理，負載干擾與系統控制問題。由于線性馬達驅動系統沒有中間傳動環節，工件質量、切削力的變化等干擾直接作用于電機，同時，線性馬達的邊端效應也增加了系統控制難度，所以需要控制器具有較強抗干擾能力，且穩定性好。需解決發熱問題。線性馬達在工作狀態下，由于線圈做功的能量損失，將產生很大熱量，如果驅動部分空間較小，將使電機動子溫度急劇增加，而動子一般處在機床導軌附近，過高的熱量將引起機床導軌溫度變化太大，致使導軌產生熱變形，進而影響機床的工作精度。同時，動子的溫升將引起內部線圈繞組電阻值的增大，如系統需要保持出力不變，必將需要更大的電流，而電流的增大同時伴有更多的能量損耗，使溫度更加升高，從而形成惡性循環。因此，必須采取有效的冷卻措施，將溫度控制在合理范圍內，保證電機正常使用。

目前，線性馬達在工業設備中的應用，主要在機床行業比較突出，近幾年，國際上對數控機床上采用線性馬達顯得特別熱，其原因是傳統機床的驅動裝置依賴絲桿驅動，但是滾珠絲桿驅動本身也有自己的缺點，比如：長度限制、機械間隙、摩擦、扭曲等等，而線性馬達不 無此缺點，且結構簡單，精度是絲桿的10倍甚至20倍，加速度是其20倍以上。線性馬達作為近代工業發展的一種新的驅動方式和伺服直線元件，可大面積應用于交通運輸、工業設備、家用電器、 工業和醫療衛生等各個領域，其具有廣闊的應用和發展前景。有鐵芯線性馬達定制就找蘇州維艾司！

初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型線性馬達橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。易于調節和控制。通過調節電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復運行場合。適應性強。線性馬達的初級鐵芯可以用環氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中使用；而且可以設計成多種結構形式，滿足不同情況的需要。高加速度。這是線性馬達驅動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個***優勢。精度方面：線性馬達因傳動機構簡單，定位精度、重復精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉伺服電機滾珠絲杠”高，且容易實現。線性馬達定位精度可達±2μm，甚至更高。而“旋轉伺服電機滾珠絲杠”比較高只能達到10μm。線性馬達國產大品牌VEILS!安徽搬運機器人線性馬達設計

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無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板線性馬達結構上和無槽無鐵芯電機相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比，疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的線性馬達，鐵心線圈被放進一個鋼結構里以產生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強電機的推力輸出通過聚焦線圈產生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強大的吸引力可以被預先用作氣浮軸承系統的預加載荷。這些力會增加軸承的磨損，磁鐵的相位差可減少接頭力。安徽搬運機器人線性馬達設計

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