由于線性馬達直接產生直線運動,結構簡潔,運動慣量小,系統剛度高,快速響應特性好,高速情況下能實現精密定位,產生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲桿的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。這些優點使它成為現代工業機床進給驅動的理想部件。下面就以現在主流的永磁同步線性馬達為列,分析一下這類線性馬達在高速、高精密機床上需要客服的問題:一、絕熱與散熱問題永磁線性馬達運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發熱,帶來幾個負面影響:(1)對線圈絕緣層造成老損或破壞,使線圈不便通入更大電流,從而不能產生更大推力。(2)溫度升高會改變永磁體的工作點。(3)如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,產生熱變形會影響加工精度,所以,尤其是平板形大推力線性馬達,必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式線性馬達,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式線性馬達,應該採取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監測系統。u形線性馬達由于結構塬因,一般不用冷卻措施。線性馬達選購就選蘇州維艾司!蘇州搬運機器人線性馬達設計
初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型線性馬達橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。易于調節和控制。通過調節電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復運行場合。適應性強。線性馬達的初級鐵芯可以用環氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中使用;而且可以設計成多種結構形式,滿足不同情況的需要。高加速度。這是線性馬達驅動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個***優勢。精度方面:線性馬達因傳動機構簡單,定位精度、重復精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉伺服電機滾珠絲杠”高,且容易實現。線性馬達定位精度可達±2μm,甚至更高。而“旋轉伺服電機滾珠絲杠”比較高只能達到10μm。蘇州搬運機器人線性馬達設計U 型槽式線性馬達選型就找蘇州維艾司!
在實用的和買得起的線性馬達出現以前,所有直線運動不得不從旋轉機械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換而來。對許多應用,如遇到大負載而且驅動軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而,線性馬達比機械系統比有很多獨特的優勢,如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(無接觸零件),高精度,無空回。完成直線運動只需電機無需齒輪,聯軸器或滑輪,對很多應用來說很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機械壽命的零件去掉了。
無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機結構上和無槽無鐵芯電機相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比,疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的線性馬達,鐵心線圈被放進一個鋼結構里以產生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強電機的推力輸出通過聚焦線圈產生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強大的吸引力可以被預先用作氣浮軸承系統的預加載荷。這些力會增加軸承的磨損,磁鐵的相位差可減少接頭力。有鐵芯線性馬達定制就找蘇州維艾司!
前面我們有介紹過VEILS無鐵芯線性馬達的一些使用特點,***小編就來談談VEILS有鐵芯直線在使用時需要注意的一些特點吧!有鐵芯線性馬達的定子,本身具有較強磁性,因此在應用時將會存在一些特異性的問題,下面一起來看看吧!1.保證動子與定子間的裝配尺寸。線性馬達動子與定子的間隙是重要參數,它的微小變化可以引起電機性能的很大改變,間隙過大將直接影響線性馬達的出力情況,間隙過小可能會由于磁性吸附雜物對電機造成損壞。因此,在安裝時必須嚴格控制,保證電機正常使用。2.減少磁吸力。線性馬達的定子對鐵磁性材料具有極強的磁化能力。實驗表明,線性馬達永磁定子的法向磁吸力是電機可提供持續推力的10倍左右,且定子的磁吸力與電機動子是否通電無關。磁吸力存在于定子與動子之間及定子與安裝件之間。布置單電機通常采用平行于部件導軌的方式,此時磁吸力使直線導軌承受力**增加,致使產生較大的變形,影響了數控機床的加工精度,同時也增大了導軌與滑塊之間的壓力,進而使滑塊移動摩擦力增大,可能會產生推力波動,影響機床的動態性能。因此,合理減小電機的磁吸力將是一個突出問題。管狀線性馬達選型就找蘇州尚恩格!南京自動上料線性馬達設計
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U型槽式線性馬達有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也 小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。蘇州搬運機器人線性馬達設計
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