[JAKA]多軸協作機器人應用系列-機器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 協作機器人系列可配備焊臺，以幫助自動焊接 PCB、電子和電氣設備。憑借出色的位置重復性和準確性，JAKA 系列協作機器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多軸協作機器人應用系列-PCB檢測2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設備的 PCB 拾放檢測。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計算機或 IPAD 設備運行的軟件平臺，可用于各種電氣和電子制造應用 TOYO電動夾爪也稱為伺服電動夾持器，電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。高精度TOYO中空旋轉平臺總代理

什么是直線電機？直線電機是一種不同于旋轉電機的驅動解決方案：與旋轉機器不同，直線電機不會為被驅動物體產生旋轉運動。相反，它會沿直線或曲線軌跡移動對象。當旋轉伺服電機實現的動力不足并且必須執行直接平移運動（直線運動）時，使用直線電機。例如，如果應用程序必須直接驅動（直線電機）或涉及精確的調整過程（直線氣缸），就會出現這種情況。直線電機是如何工作的？直線電機的工作原理源于旋轉電機的原理。與旋轉驅動器不同，通電的有源部件在直線電機中移動，而電無源部件保持空閑狀態。在這種情況下，“電無源”意味著磁場通常由可以以任何順序排列的永磁體產生。反作用力必須由機器底座或系統吸收。雖然旋轉電機需要諸如皮帶、鏈條或類似物的傳動元件以間接地從旋轉運動進行平移運動，但直線驅動器能夠直接實現運動和進給力。因此，直線電機被稱為直接驅動。直線電機可以實現非常高的加速度（高達6g）和高達13m/s(48km/h)的行進速度。因此，它們特別適用于機床、定位和搬運系統以及加工中心。自動化TOYO東佑達歐規皮帶滑臺華東總代理TOYO線性滑軌模塊產品廣泛應用于自動化生產設備。

電動夾持器使用伺服系統和其他類型的電機來打開和關閉夾持器的鉗口。這允許在嘗試對多個位置進行編程時精確控制夾具的位置和行程。一些型號提供可定制的速度和加速度，這將增加夾具模塊的靈活性，使其成為各種尺寸或更小、精致零件的理想選擇。電動夾具非常適用于無法接觸壓縮空氣或不允許在流程周圍使用壓縮空氣的應用，例如潔凈室。電動夾持器通常需要外部控制器和其他與電力相關的設備才能操作，而且編程可能不那么簡單。夾持器尺寸對整個抓取系統的功能性和安全性非常重要。機器人的有效載荷受到限制，尤其是在以較高速度移動部件時，因此抓取器的尺寸應盡可能小，同時仍允許由機器人執行一組任務機器人。事實上，在重量方面，所有在操作過程中將附著在機械臂或夾持器模塊上的物體都應該計入這個重量考慮中。

直線電機的原理。直線電機直接驅動器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉換機構。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作，但被打開并平放。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉換為線性機械能。主要部件的其他常見名稱是電機、運動部件、滑塊或滑翔機，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機設計用于在低速甚至靜止時產生高力，因此與傳統驅動器相反，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機的運動部分直接與機器負載耦合，從而節省空間、簡化機器設計、消除背隙并消除潛在的故障源，例如滾珠絲杠系統、聯軸器、皮帶或其他機械傳動裝置。較終，運動系統的帶寬和剛度要高得多，從而在以更高的速度無限行駛時提供更好的位置重復性和準確性。鑒于無框架直線電機不包括外殼、軸承或反饋裝置，機器制造商可以自由選擇這些附加組件，以較好地滿足應用要求。TOYO夾爪還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機械結構。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導軌、直線運動導軌、電動氣缸、電動滑梯、機器人手臂、直線導軌等。線性模塊通常與動力馬達一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動往復運動工件，從而形成完整的輸送運動裝置，并設置適當的電機正向和反向程序。從而實現設備的大規模生產和集約化生產的目的。TOYO氣動夾爪使用壓縮空氣驅動夾爪體內的氣缸機構，轉換運動以打開和關閉夾爪。工業TOYO歐規皮帶滑臺產品手冊

TOYO直線電機與旋轉驅動器不同，通電的有源部件在直線電機中移動，而電無源部件保持空閑狀態。高精度TOYO中空旋轉平臺總代理

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，并提供其標準化種類繁多的產品。滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式等方式。預壓方式有定位預壓、定壓預壓。供應TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據用途選擇適當類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術這項成型技術是21世紀高效、無屑、綠色的制造技術，乃當今世界上螺紋制造技術的發展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質量優良，抗疲勞強度、機械強度都優于金屬切削加工後的表面，尤其是得益于導程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性，可在大型、重載滾珠絲杠中發揮其獨特優勢。必須高度重視材料和熱處理環節，因為會對超長、重載滾珠絲杠產品的承載能力和壽命產生重大影響。國外不少企業在研發新的鋼種，國家關于裝備制造業的三年振興規劃中，將“機床滾珠絲杠和滾動直線導軌專有鋼材”的研制納入“特種原材料”規劃專案，無疑相當必要。通過采用多功能復合機床，可有效提高滾珠螺母的制造精度。直線模組在自動化領域的使用則表現得更為成熟，在未來的不斷發展中還將會迎來更高更好的機遇。高精度TOYO中空旋轉平臺總代理

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