這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設計至關重要，并且由于許多變量（例如夾具手指設計中與工件重疊的材料量），因此確定起來更加復雜。應注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護根據您選擇的夾持器類型，要求會有所不同，但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運行所需的資源時，應考慮到這一點。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻，并且應保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運動部件。夾持器的生命周期等級可以從一萬到一千萬個周期不等，并且是查看裝置總成本時要考慮的重要因素。由于電子設備涉及電氣式夾具，因此在高濕度環境或可能被嚴重污染的區域工作時，它們可能更容易受到損壞。TOYO東佑達線性模塊采用高級材料和高級工藝。智能TOYO減速機供應

3、超高精度因採用直接驅動，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累積誤差。全系列規格搭配Renishaw解析度1μ的光學尺，重復精度可達:±0.002mm。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。提供各種不同解析度，可根據您使用的串列通訊協定來選擇解析度，來滿足不同精密度的應用用途。4、行程長線性馬達可依照使用方式，行程可達4000mm，并可依照客戶需求加大行程。5、長行程/高精度/高速度/低噪音可同時達成較長2米行程時，可確保重複精度在±0.002mm，最高速度2500mm/s及低噪音。6、長壽命、低噪音、保養簡單線性馬達模組為非接觸式的驅動元件，所以使用壽命比傳統螺桿增加約2倍以上，另外軌道採用日製THK的產品，所以高速度行走時噪音低保養容易。自動化TOYO東佑達中空旋轉平臺產品手冊TOYO電動夾爪也稱為伺服電動夾持器，電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。

什么是電動夾爪，它是如何工作的？也稱為伺服電動夾持器，電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。電動夾持器是許多協作機器人應用的熱門選擇，包括機器管理和取放。電動夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置，當需要搬運罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時，通常優先三爪夾爪。電動夾持器的定義特征是精確控制。大多數電動夾持器都配有微處理器，可讓您改變夾持力和速度。同時，增加的力傳感器使電動夾具能夠了解每項任務所需的力，幫助其輕松處理不同的零件類型。

TOYO東佑達線性模塊是精確的、可直接安裝的導向系統，具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅動類型的組合能力，精確的導向系統可以滿足特定要求，特別是對于高速移動大質量。線性模塊的產品描述連接技術，在過去，機器制造商自己必須設計、設計和制造用于安裝或安裝線性模塊以及用于將線性模塊與滾珠絲杠傳動或皮帶傳動連接的系統。用于線性模塊的機器人安裝系統有助于完成這些任務，因此為用戶節省了成本，因為該系統包括大量生產的標準化組件。總結：用戶可以靈活地響應線性運動技術的各種需求和使用。該系統提供了從線性模塊和連接元件構造兩個或三個軸的各種可能性。基本元件（板和支架）的設計允許線性模塊連接到相同尺寸或更大或更小尺寸的其他模塊。TOYO東佑達線性模塊可以實現自動裝卸、在特定位置分揀產品、拾取零件和將工件壓入孔中。

直線電機模組有什么特點？因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演化，需要研發新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應用，可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設計，LTF75連續推力達340N，水平荷重可達120KG，若選配雙軸同步驅動，推力合計可達2倍，適用大面積工件的視覺掃描檢測及網印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達較大2Ｇ的加減速度及較高2500mm/s的速度，大幅度縮短往復運動時間，增加設備生產效率。TOYO線性模塊具有高精度。東佑達歐規皮帶滑臺產品手冊

TOYO低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應用。智能TOYO減速機供應

TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器：新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜，這使得在復雜系統中的安裝非常簡單，并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案，而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現有的氣缸，并設計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要，還提供帶有角度電機的選項。與該系列的所有產品一樣，這款長行程夾持器當然具有無電池絕對值編碼器。可選集成控制器：這個新系列長行程夾持器的所有型號還可選配集成控制器，這較大簡化了安裝。這種長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應大型夾持器的其他行業中搬運大型零件。智能TOYO減速機供應

上海裕飛機電有限公司擁有工業機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產品的研發、設計、銷售和維修，計算機軟件開發。從事貨物及技術的進出口業務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉平臺、DD馬達、環形導軌線。等多項業務，主營業務涵蓋模組，直線電機，電缸，工業機器人。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。公司業務范圍主要包括：模組，直線電機，電缸，工業機器人等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、模組，直線電機，電缸，工業機器人市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。