雅馬哈機器人故障判斷小訣竅公司機器人越來越多，擔心機器人出問題？怎樣才能有備無患？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當機器人在工作過程中發生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。請按下面步驟進行簡單檢查和維護：1、那一個軸出現了問題？先檢查是哪一個軸引起了故障。如果很難檢測出故障、核對是否有下列可能出現的機器異常。①是否有零件發出噪音？②是否有零件過熱？③是否有零件松動或有后坐力？2、哪個零件損壞了？如果檢測出了不正常的軸、檢查哪一部分引起了問題。同一種現象會有很多種可能的原因。YAMAHA雅馬哈協作機器人能在防護等級較高的基礎服務中得以實現。智能YAMAHA直線電機功能

工業機器人的日常維護保養工業4.0時代，工業機器人在制造行業的使用程度在不斷增加。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，工業機器人的故障率也會常有發生，而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養預防措施等。下面小編主要以FANUC機器人的維護保養舉例，重點介紹哪些是我們日?？梢宰龅木S護保養工作。工業機器人的日常維護保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。雅馬哈機器人直供YAMAHA雅馬哈工業機器人至今已有超過30年的良好業績，是深受業界的信賴的有力證明。

FANUC機器人示教和手動機器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4)要預先考慮好躲避機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。5)機器人周圍區域必須清潔、無油，水及雜質等。生產運轉：1）在開機運轉前，須知道機器人依據所編程序將要履行的悉數任務。2）須知道一切會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀況。3）必須知道機器人控制器和外面控制設備上的緊迫停止按鈕的位置，預備在緊迫情況下按這些按鈕。4）長久不要以為機器人沒有移動其程序就已經完成。由于這時機器人很有可能是在等待讓它持續移動的輸入信號。通電和關電：1）通電：a.接通電源前，查看工作區域包括機器人、控制器等。查看一切的安全設備是否正常。b.將操作者面板上的斷路器置于ON。2）關電：a.封閉電源前，保證機器人處于停止狀況。b.將操作者面板上的斷路器置于OFF。

倉儲物流：物流自動化的“新主力”分揀工作是內部物流較復雜的一環，往往人工工時耗費較多，2012年3月，亞馬遜收購了自動化機器人公司KivaSystems，進一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產Kiva機器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機器人只需機器人主操作系統，選定進行分揀包裝的產品類型，下達命令后，機器人能夠通過比較好路線找到其所需的產品所在的貨架，然后將貨架整體移動到機器人主所在的工作臺，方便機器人主進行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運。國內這一領域應用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時，往往忙不過來。而應用了AGV機器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實現了雙贏。YAMAHA雅馬哈單軸GF type超長行程搬運型號全區域快速度！大幅縮短生產周期。

操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土，會嚴重影響控制板、通訊設備的合理排熱，應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部，檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的，是不是產生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設備及其外部設備無異常。擰緊尾端電動執行器安裝螺栓、工業機器人設定螺栓，維修松動的螺栓，將外露在工業機器人外界的螺栓所有進行擰緊。安裝螺栓時，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當應用提議安裝扭矩以上的力矩擰緊時，很有可能會造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應用提議安裝扭矩進行擰緊。腳踏式制動器、機械式可變制動器的維修。要檢查制動器固定不動螺栓是不是松脫，假如松脫需給予擰緊。尤其要檢查J1軸振子制動器固定不動螺栓是不是松脫，確定振子制動器的轉動是不是平穩。運行完畢時，理應實際操作工業機器人回到適度的部位，并斷開操縱設備的開關電源，避免智能機器人本身開裂或毀壞。YAMAHA雅馬哈機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。工業YAMAHA雅馬哈單軸機器人FLIP-X系列

YAMAHA雅馬哈在工業機器人領域擁有多項自行開發的技術。智能YAMAHA直線電機功能

按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當確定損壞位置之后，針對其進行相對應的解決方案。如主軸需更換減速齒輪，需要起重機來提升和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了更換減速齒輪之外，還可以更換整個機械腕部分，在更換整機機械腕部分是一個迅捷而可靠的解決方案，因為更換減速齒需要時間和一些必要的設備。如有困難請咨詢我們的服務部門。相對于減速齒輪的更換，制動裝置和電機的更換就簡單了許多，值得注意的是在診斷和更換制動裝置時，需要注意安全。當關閉電機時，通過開啟、關閉剎車釋放開關檢查操作中是否能聽到剎車聲。如果聽不到說明剎車線破損。在進行剎車釋放開關的開啟、關閉操作時、小心機械臂脫落。剎車釋放開關位于控制器箱門的控制板上。檢查出有損壞和老化及時更換新部件。智能YAMAHA直線電機功能

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