緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設計減少了安裝面積，降低了對周圍設備的干與，使LR-10iA/10可在機床間的狹窄空間內游刃有余地高效作業。此外，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業中的揀選與轉移作業。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-30iBPlus控制器，除了傳統的示教設備iPendant之外，用戶還可使用平板TP對LR-10iA/10進行示教。此外，與所有FANUC機器人一樣，LR-10iA/10可選用iRVision智能視覺和力覺傳感器等豐富的智能化功用，以進步出產的柔性化與智能化程度。YAMAHA雅馬哈機器人YK-XG機型兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。進口雅馬哈直線電機功能

雅馬哈機器人故障判斷小訣竅公司機器人越來越多，擔心機器人出問題？怎樣才能有備無患？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當機器人在工作過程中發生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。請按下面步驟進行簡單檢查和維護：1、那一個軸出現了問題？先檢查是哪一個軸引起了故障。如果很難檢測出故障、核對是否有下列可能出現的機器異常。①是否有零件發出噪音？②是否有零件過熱？③是否有零件松動或有后坐力？2、哪個零件損壞了？如果檢測出了不正常的軸、檢查哪一部分引起了問題。同一種現象會有很多種可能的原因。YAMAHA單軸機器人產品手冊YAMAHA雅馬哈工業機器人是雅馬哈發動機株式會社旗下產品之一。

FANUC機器人如何進行空循環形式，什么是空循環形式，其實就是指機器人進行自動運轉時，附屬設備不履行工藝功用，只只運轉軌跡，例如點焊工藝，機器人運轉時焊鉗不通電，弧焊工藝，機器人運轉時不起弧，激光焊工藝，激光頭不發光等。FANUC全新推出采用全關閉機械本體的全能小型機器人LR-10iA/10，它不僅輕巧緊湊，而且具有廣大的工作范圍和高防塵防水功用。重量輕、速度快、機身緊湊以及關閉結構相結合，使LR-10iA/10機器人成為機床上下料以及物流轉移的不貳之選。LR-10iA/10的占地面積與現有的LRMate200iD/7L機器人相同，而可轉移質量是后者的1.4倍，可達半徑達到1.2倍。此外，機器人實現了以IP67為標準的防水防塵功用，可靈敏應對多種惡劣的出產環境。

yamaha機器人更換電池工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不必要的數據丟失。YAMAHA雅馬哈協作機器人能在防護等級較高的基礎服務中得以實現。

特殊情況下的恢復軌跡再啟動動作中再次暫停后手動運行：機器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著初的停止位置的動作，而不會變為向著緊靠其在再啟動動作中的停止位置移動的動作。暫停期間執行后退動作：暫停期間機器人執行了后退動作時，再次啟動運行后，再啟動動作自動失效，機器人將以當前位置為起始點重新計算路徑軌跡，并執行后續的動作。因此，恢復動作的運行軌跡也就不再是原始路徑上的運行軌跡。軌跡恒定功能設定為無效：軌跡恒定功能系統變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時，也就是軌跡恒定功能設定為無效。此時，即使原始路徑恢復功能有效，機器人恢復動作的運行軌跡也不會與原始路徑軌跡保持一致。軌跡恒定功能打開與關閉的設定方法可以參考原始路徑恢復功能“$SCR.$ORG_PTH+RSM”系統變量的設定方法。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340使用新開發的算法，成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。智能YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人代理

YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過配備新伺服運動引擎，可以進行各種動作的連接。進口雅馬哈直線電機功能

工業機器人的日常維護保養工業4.0時代，工業機器人在制造行業的使用程度在不斷增加。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，工業機器人的故障率也會常有發生，而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養預防措施等。下面小編主要以FANUC機器人的維護保養舉例，重點介紹哪些是我們日?？梢宰龅木S護保養工作。工業機器人的日常維護保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。進口雅馬哈直線電機功能

上海裕飛機電有限公司主營品牌有TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓，發展規模團隊不斷壯大，該公司貿易型的公司。是一家私營有限責任公司企業，隨著市場的發展和生產的需求，與多家企業合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的模組，直線電機，電缸，工業機器人。上海裕飛機電自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。