帶有機器人爪（電動夾爪）的協作機器人-協作機器人。平行夾持器（有時稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個平行于工件閉合以實現夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設計，巧妙的工程師開發了多種多功能夾具技術，這些技術已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應用中得到應用。平行夾持器是電動的、氣動的或液壓的。平行夾持器的一個限制是它們只能完成捏式抓取，這確實限制了它們的多功能性。自適應夾持器為平行夾持器設計帶來了新的功能水平。自適應夾具能夠適應不同的產品形狀，而無需每次都重新編程。TOYO夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器，用于抓取物體并允許機器人拾取、轉移和放置工件。自動化TOYO皮帶滑臺供應

什么是中空旋轉平臺？中空旋轉平臺是一種新型的旋轉負載裝置。結合了高傳動效率，高精度，高剛性和高性價比的特點，它結合了伺服電機，凸輪分割器和DD電機的優勢，在這三種產品之間取得了平衡。與其他類似的傳動和定位產品相比，它不僅可以滿足伺服電機無法實現的“直接負載到承載能力”的要求，而且可以彌補分頻器在任何角度都無法實現的缺點。位置，即“實現任何角度的位置”，并且在精度上也可與DD電機相比。此外，成本較大低于DD電機。與伺服電機一起使用，可以完全滿足外部定位控制的要求。智能東佑達減速機型號TOYO步進電機具有內置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。

什么是機器人？機器人技術是致力于機器人研究、開發和操作的工程子領域。機器人工程師研究機器人如何補充或執行特定任務或與新技術接口。機器人技術是一項不斷發展和推進的研究，希望使機器的未來能夠自給自足。什么是自動化？自動化是開發只用于執行一項特定任務的機器的行為。這些機器可以模仿人類的行為，一旦編程了它要遵循的規則。這些自動化機器被稱為“數字工作者”，是技術界的連姆·尼森（LiamNeesons），因為它們擁有一套特殊的技能，這些技能是他們通過長期發展獲得的。

【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒？在直線模組應用要求不高的時候會使用到步進電機驅動，出現意外時容易導致造成電機被燒壞：1、步進電機因軸承損壞，造成端蓋磨損、主軸磨損、轉子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負荷，電機所拖動設備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機出力過大，電流超出額定值，繞組發熱過甚，時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機受潮，因為進水或受潮造成的絕緣降低，也是常見的損壞原因，要做好日常的防護。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅動的電機，更要小心此項，不然可能連變頻器一塊損壞。供應TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據用途選擇適當類型。

然而，電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統夾持器不同，電動夾持器具有靈活性，只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外，夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應用中，檢測握把對于防錯是強制性的；在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環路，通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關分配塊的需求，簡化了集成并降低了總體成本。使用電動夾具的另一個明顯優勢是不需要壓縮機，從而提高效率，同時降低噪音和費用。與十幾年前問世的前列代電動夾持器相比，對電動夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強大、更快。當時，與類似尺寸的氣動夾具相比，電動夾具速度較慢且相當弱。然而，當前這一代電動抓手可以在抓力和速度方面與氣動抓手相媲美，甚至超越，同時還能提供更多的數據反饋。對于需要受控環境的應用，例如潔凈室、醫療或制藥應用，電動夾具比氣動夾具更受歡迎。而且由于一些電動夾持器比氣動夾持器產生更多的控制和可調節性，更多的協作機器人用戶正在轉向電動。TOYO各種電動版本可用于輸送技術和自動化的許多領域。工業TOYO電動模組功能

TOYO高速直線電機通常相當短，旨在將物體加速到非常高的速度，例如線圈qiang。自動化TOYO皮帶滑臺供應

3、超高精度因採用直接驅動，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累積誤差。全系列規格搭配Renishaw解析度1μ的光學尺，重復精度可達:±0.002mm。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。提供各種不同解析度，可根據您使用的串列通訊協定來選擇解析度，來滿足不同精密度的應用用途。4、行程長線性馬達可依照使用方式，行程可達4000mm，并可依照客戶需求加大行程。5、長行程/高精度/高速度/低噪音可同時達成較長2米行程時，可確保重複精度在±0.002mm，最高速度2500mm/s及低噪音。6、長壽命、低噪音、保養簡單線性馬達模組為非接觸式的驅動元件，所以使用壽命比傳統螺桿增加約2倍以上，另外軌道採用日製THK的產品，所以高速度行走時噪音低保養容易。自動化TOYO皮帶滑臺供應

上海裕飛機電有限公司成立于2010-05-07，同時啟動了以TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為主的模組，直線電機，電缸，工業機器人產業布局。上海裕飛機電經營業績遍布國內諸多地區地區，業務布局涵蓋模組，直線電機，電缸，工業機器人等板塊。隨著我們的業務不斷擴展，從模組，直線電機，電缸，工業機器人等到眾多其他領域，已經逐步成長為一個獨特，且具有活力與創新的企業。上海裕飛機電有限公司業務范圍涉及工業機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產品的研發、設計、銷售和維修，計算機軟件開發。從事貨物及技術的進出口業務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉平臺、DD馬達、環形導軌線。等多個環節，在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在模組，直線電機，電缸，工業機器人等領域完成了眾多可靠項目。