這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設計至關重要，并且由于許多變量（例如夾具手指設計中與工件重疊的材料量），因此確定起來更加復雜。應注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護根據您選擇的夾持器類型，要求會有所不同，但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運行所需的資源時，應考慮到這一點。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻，并且應保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運動部件。夾持器的生命周期等級可以從一萬到一千萬個周期不等，并且是查看裝置總成本時要考慮的重要因素。由于電子設備涉及電氣式夾具，因此在高濕度環境或可能被嚴重污染的區域工作時，它們可能更容易受到損壞。TOYO空氣夾爪也稱為氣動夾具。高精度TOYO電動缸

電動夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達六個自由度的力和扭矩，并將該數據傳回機器人控制器，從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統適用于公差很小的復雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應用中。工具更換器是自動化系統的關鍵部分，其中多個夾具或外部工具必須在機器人末端進行更換，以完成一項或一組任務，同時保持機器人手臂本身的尺寸精度和可重復性。在實施單個機器人以有效執行多項操作時，這可以降低總體資本支出，并有助于減少生產產品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機器人手臂的底座，每個工具都需要一個相應的耦合器來與機器人接口。提供手動和氣動版本。中國臺灣東佑達有鐵芯線性馬達機械手代理TOYO電動夾持器是許多協作機器人應用的熱門選擇，包括機器管理和取放。

【TOYO】什么是直線電動機？如果要切片旋轉伺服電機并將其平放，則基本上就是線性電機。帶有永磁體的轉子成為線性電動機的固定部分（也稱為次級或磁板），而包含線圈繞組的定子則成為運動部分（也稱為初級或線圈單元）。線性電動機使用交流電源和伺服控制器來運行，通常與旋轉伺服電動機所使用的相同。線性電動機的主要部分連接到電源以產生磁場。通過改變線圈中的電流相位，可以改變每個線圈的極性。初級部分中的線圈和次級部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級部分移動并產生線性力。電流的變化率控制著運動的速度，而電流的安培數決定了所產生的力。線性電機便是又稱直線電機

直線電機的種類。直線電機通常被描述為旋轉電機，只需切割并展開，這樣就不是旋轉軸產生扭矩，而是線性移動的負載產生力。直線電機使用磁懸浮來移動物體——這樣它不會因摩擦而減速，實際上可以實現比機械選項更精確的控制。這可能會讓您想起懸浮在一組磁軌上的高速列車——直線電機的概念是相似的，只是產生的力在工業領域以多種方式使用。直線電機的種類。線性運動可以通過幾種不同的電機設計來實現。根據設計，強制器或磁軌都可以線性移動以產生力，盡管大多數設計使用強制器進行運動。雖然直線電機的概念在所有類型中都是相同的，但產生的力、控制和效率各不相同。直線電機主要分為三種類型：1.圓柱直線電機：這些是前列批商用直線電機。然而，它們在工業領域失去了青睞，因為它們的長度本質上受到設計的限制。特有的支撐點是圓柱桿的末端，這意味著如果電機設計太長，磁鐵會接觸到驅動器。2.U型通道直線電機：這些直線電機有兩個相互面對的平行磁軌，形成U形，驅動器由軌道之間的軸承系統支撐。這種設計被廣大使用，因為它較大限度地減少了磁通量泄漏，提高了效率。3.扁平直線電機：這些類型的直線電機在壓力器下方具有扁平軌道。TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。

高性能線性模塊，適用于要求嚴格的工業自動化應用。TOYO東佑達正在為高性能工業自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統直接驅動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅動滑塊相比，新型滾珠絲杠驅動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用，其設計考慮了更高的力應用。線性模塊配有循環滾珠軸承，用于高負載和高負載循環。對于需要垂直線性滑動的應用，可使用保持制動器。應用程序：公司的線性滑軌模塊產品廣泛應用于自動化生產設備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機、機器人、皮帶驅動器執行器：主要部件有：皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等。傳動方式由皮帶和直線導軌完成。滾珠絲杠致動器：主要部件有：滾珠螺桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠螺桿支架、聯軸器、電機、光電開關等。傳動模式由滾珠絲杠和線性導軌完成。TOYO直線模組的特征有各種電機版本和直接驅動。自動化TOYO無鐵芯線性馬達機械手直供

TOYO電動夾爪也稱為伺服電動夾持器，電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。高精度TOYO電動缸

什么是鐵芯電機？鐵芯電機是一種采用鐵芯設計和構造的直線電機。在鐵芯直線電機中，繞組安裝在鐵疊片中。繞組的數量和長度決定了電機可以產生多大的力?；诔跫夎F和次級永磁體之間的磁吸引力，加上繞組中產生的磁力。這些直線電機針對其尺寸提供極高的連續力，小型TM的起始力為60N，水冷式TBW動力裝置比較高可達3000N。峰值力甚至更高，達到6000N。鐵芯直線電機具有高連續力和良好的散熱性，是沖壓、成型和機械加工應用的理想選擇。所有這些原始力量都來自一個令人驚訝的緊湊包裝。其占地面積小、模塊化設計和高力密度可實現非常靈活的應用設計。將多個電機串聯或并聯的能力進一步擴大了其應用范圍。高精度TOYO電動缸

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