然而，電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統夾持器不同，電動夾持器具有靈活性，只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外，夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應用中，檢測握把對于防錯是強制性的；在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環路，通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關分配塊的需求，簡化了集成并降低了總體成本。使用電動夾具的另一個明顯優勢是不需要壓縮機，從而提高效率，同時降低噪音和費用。與十幾年前問世的前列代電動夾持器相比，對電動夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強大、更快。當時，與類似尺寸的氣動夾具相比，電動夾具速度較慢且相當弱。然而，當前這一代電動抓手可以在抓力和速度方面與氣動抓手相媲美，甚至超越，同時還能提供更多的數據反饋。對于需要受控環境的應用，例如潔凈室、醫療或制藥應用，電動夾具比氣動夾具更受歡迎。而且由于一些電動夾持器比氣動夾持器產生更多的控制和可調節性，更多的協作機器人用戶正在轉向電動。TOYO長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應大型夾持器的其他行業中搬運大型零件。TOYO有鐵芯線性馬達機械手直供

TOYO東佑達線性模塊采用質量材料和優越工藝。較大利用比高，可靠性高。配有超薄尺寸。組合機械臂可以通過組合完成，然后執行更復雜的任務，例如零件組裝、噴墨操作、柔性拾取、零件處理以及零件檢查系統的裝載和卸載。線性模塊支持多種功能。它可以實現自動裝卸、在特定位置分揀產品、拾取零件和將工件壓入孔中。線性模塊具有高精度。機械臂導軌與安裝基座直接接觸，較大化了線性導軌的優點，并減少了累積誤差。產品的生產和生產是根據嚴格的產品質量控制進行的。產品性能穩定，質量可靠。你可以放心地使用它很長時間。TOYO東佑達機器人直供TOYO直線電機與旋轉驅動器不同，通電的有源部件在直線電機中移動，而電無源部件保持空閑狀態。

【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒？在直線模組應用要求不高的時候會使用到步進電機驅動，出現意外時容易導致造成電機被燒壞：1、步進電機因軸承損壞，造成端蓋磨損、主軸磨損、轉子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負荷，電機所拖動設備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機出力過大，電流超出額定值，繞組發熱過甚，時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機受潮，因為進水或受潮造成的絕緣降低，也是常見的損壞原因，要做好日常的防護。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅動的電機，更要小心此項，不然可能連變頻器一塊損壞。

TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器：新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜，這使得在復雜系統中的安裝非常簡單，并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案，而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現有的氣缸，并設計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要，還提供帶有角度電機的選項。與該系列的所有產品一樣，這款長行程夾持器當然具有無電池絕對值編碼器。可選集成控制器：這個新系列長行程夾持器的所有型號還可選配集成控制器，這較大簡化了安裝。這種長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應大型夾持器的其他行業中搬運大型零件。TOYO空氣夾具使用來自壓縮空氣供應系統的壓力來提供移動內部活塞所需的動力。

直線電機的種類。直線電機通常被描述為旋轉電機，只需切割并展開，這樣就不是旋轉軸產生扭矩，而是線性移動的負載產生力。直線電機使用磁懸浮來移動物體——這樣它不會因摩擦而減速，實際上可以實現比機械選項更精確的控制。這可能會讓您想起懸浮在一組磁軌上的高速列車——直線電機的概念是相似的，只是產生的力在工業領域以多種方式使用。直線電機的種類。線性運動可以通過幾種不同的電機設計來實現。根據設計，強制器或磁軌都可以線性移動以產生力，盡管大多數設計使用強制器進行運動。雖然直線電機的概念在所有類型中都是相同的，但產生的力、控制和效率各不相同。直線電機主要分為三種類型：1.圓柱直線電機：這些是前列批商用直線電機。然而，它們在工業領域失去了青睞，因為它們的長度本質上受到設計的限制。特有的支撐點是圓柱桿的末端，這意味著如果電機設計太長，磁鐵會接觸到驅動器。2.U型通道直線電機：這些直線電機有兩個相互面對的平行磁軌，形成U形，驅動器由軌道之間的軸承系統支撐。這種設計被廣大使用，因為它較大限度地減少了磁通量泄漏，提高了效率。3.扁平直線電機：這些類型的直線電機在壓力器下方具有扁平軌道。TOYO直線模組補充了傳統直接驅動線性模塊系列的定位級。工業TOYO東佑達絲桿供應

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機器人技術和自動化之間有什么區別？從上面的描述中，您可能會注意到機器人技術和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領域之間的主要區別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執行任務的同時學習。自動化機器幾乎不會被設計為在工作中學習。他們會漫不經心地完成他們的任務，即使他們任務之外的因素干擾。機器人技術將采用機器人并應用人工智能。這些機器人現在將在執行工作的同時觀察周圍環境并根據他們的發現改變他們的表現。例如，想想一臺3d打印機。這是一個機器人，旨在擠出細絲以創建3d對象。想象一下打印到一半，擠出機堵塞并停止擠出細絲。自動打印機將繼續打印對象，即使沒有燈絲出來。機器人打印機會感應到擠出機被卡住，執行耗材清洗，并且只有在檢測到耗材再次開始擠出時才繼續打印。TOYO有鐵芯線性馬達機械手直供

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