為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動(dòng)。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(yáng)(太陽(yáng))齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個(gè)或多個(gè)行星齒輪。通常,太陽(yáng)齒輪被驅(qū)動(dòng),從而移動(dòng)鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對(duì)于外界具有固定的位置。這看起來(lái)與我們的行星太陽(yáng)系相似,這就是名稱(chēng)的由來(lái)。有用的是,古代的齒輪構(gòu)造在占星術(shù)中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此,這并不是一個(gè)很大的步驟。在實(shí)踐中,我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動(dòng)化的角度進(jìn)行發(fā)言。因此,我們將太陽(yáng)齒輪稱(chēng)為輸入軸,將行星齒輪和行星架稱(chēng)為輸出軸,將衛(wèi)星齒輪(或齒圈)稱(chēng)為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用(在變速箱中)?通常使用的行星齒輪箱(在變速箱中):1.在機(jī)器人中增加扭矩2.在印刷機(jī)中降低滾筒的速度3.精確定位4.在可復(fù)制產(chǎn)品的包裝機(jī)中TOYO東佑達(dá)正在為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。高精度東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)價(jià)格
伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng),因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開(kāi)環(huán)位置控制,而無(wú)需任何反饋編碼器,因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開(kāi)機(jī)。因此,在前列次加電時(shí),控制器將必須啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動(dòng)終端限位開(kāi)關(guān)為止。在打開(kāi)噴墨打印機(jī)時(shí)可以觀察到這一點(diǎn);控制器會(huì)將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動(dòng)以建立較終位置。無(wú)論通電時(shí)的初始位置如何,伺服電動(dòng)機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會(huì)限制其性能,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能會(huì)導(dǎo)致定位錯(cuò)誤,并且系統(tǒng)可能必須重新啟動(dòng)或重新校準(zhǔn)。伺服電機(jī)的編碼器和控制器是額外的成本,但是相對(duì)于基本電機(jī)的容量,它們可以?xún)?yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能(對(duì)于所有速度,功率和精度)。在大型系統(tǒng)中,強(qiáng)勁的電機(jī)在系統(tǒng)成本中所占比例越來(lái)越大,伺服電機(jī)具有優(yōu)勢(shì)。近年來(lái),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)越來(lái)越流行。他們像伺服電機(jī),但在他們的軟件控制的一些差異,以獲得平滑的運(yùn)動(dòng)工業(yè)東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)TOYO直線模組的特征有中高速解決方案。
[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專(zhuān)門(mén)的科學(xué)會(huì)議和工程教科書(shū)。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同,它們的優(yōu)勢(shì)在于它們可以提供高精度,高速度,高力和長(zhǎng)行程的任意組合。機(jī)床機(jī)床中使用的同步線性電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器提供高力,高速度,高精度和高動(dòng)態(tài)剛度,從而實(shí)現(xiàn)了高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和較短的建立時(shí)間。它們可以在短的循環(huán)時(shí)間和光滑的表面光潔度上達(dá)到2nbps;m/s的速度和微米級(jí)的精度。工業(yè)自動(dòng)化高精度,高速度,高力和長(zhǎng)行程的結(jié)合使無(wú)刷直線電機(jī)對(duì)于驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備具有吸引力。它們?yōu)榘雽?dǎo)體步進(jìn)機(jī),電子表面貼裝技術(shù),汽車(chē)笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人,航空航天化學(xué)銑削,光學(xué)電子顯微鏡,醫(yī)療保健實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化,食品和飲料采摘和放置等行業(yè)和應(yīng)用提供服務(wù)。其他大型設(shè)備火車(chē)、地鐵、游樂(lè)設(shè)施等應(yīng)用廣大。
TOYO東佑達(dá)線性模塊采用質(zhì)量材料和優(yōu)越工藝。較大利用比高,可靠性高。配有超薄尺寸。組合機(jī)械臂可以通過(guò)組合完成,然后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù),例如零件組裝、噴墨操作、柔性拾取、零件處理以及零件檢查系統(tǒng)的裝載和卸載。線性模塊支持多種功能。它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、在特定位置分揀產(chǎn)品、拾取零件和將工件壓入孔中。線性模塊具有高精度。機(jī)械臂導(dǎo)軌與安裝基座直接接觸,較大化了線性導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn),并減少了累積誤差。產(chǎn)品的生產(chǎn)和生產(chǎn)是根據(jù)嚴(yán)格的產(chǎn)品質(zhì)量控制進(jìn)行的。產(chǎn)品性能穩(wěn)定,質(zhì)量可靠。你可以放心地使用它很長(zhǎng)時(shí)間。TOYO直線電機(jī)是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)解決方案。
機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會(huì)注意到機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化聽(tīng)起來(lái)是一回事。這兩個(gè)工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)學(xué)習(xí)。自動(dòng)化機(jī)器幾乎不會(huì)被設(shè)計(jì)為在工作中學(xué)習(xí)。他們會(huì)漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù),即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機(jī)器人技術(shù)將采用機(jī)器人并應(yīng)用人工智能。這些機(jī)器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時(shí)觀察周?chē)h(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如,想想一臺(tái)3d打印機(jī)。這是一個(gè)機(jī)器人,旨在擠出細(xì)絲以創(chuàng)建3d對(duì)象。想象一下打印到一半,擠出機(jī)堵塞并停止擠出細(xì)絲。自動(dòng)打印機(jī)將繼續(xù)打印對(duì)象,即使沒(méi)有燈絲出來(lái)。機(jī)器人打印機(jī)會(huì)感應(yīng)到擠出機(jī)被卡住,執(zhí)行耗材清洗,并且只有在檢測(cè)到耗材再次開(kāi)始擠出時(shí)才繼續(xù)打印。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)絲桿功能
TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器不同,通電的有源部件在直線電機(jī)中移動(dòng),而電無(wú)源部件保持空閑狀態(tài)。高精度東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)價(jià)格
步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī):如何為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)?一些客戶(hù)問(wèn)我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)?帶皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇?首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì):操作簡(jiǎn)便,行程短,精度高,成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):低速,過(guò)載或超速時(shí)容易失步,速度很慢時(shí)振動(dòng),容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì):高速,高精度,低噪音,低振動(dòng)伺服電機(jī)的缺點(diǎn):花更多的時(shí)間進(jìn)行操作,成本高。高精度東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)價(jià)格
上海裕飛機(jī)電有限公司是以提供模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人為主的私營(yíng)有限責(zé)任公司,公司成立于2010-05-07,旗下TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售和維修,計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤(pán)、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿(mǎn)意,服務(wù)可高,能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。多年來(lái),已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。