雅馬哈機器人故障判斷小訣竅公司機器人越來越多，擔心機器人出問題？怎樣才能有備無患？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當機器人在工作過程中發生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。請按下面步驟進行簡單檢查和維護：1、那一個軸出現了問題？先檢查是哪一個軸引起了故障。如果很難檢測出故障、核對是否有下列可能出現的機器異常。①是否有零件發出噪音？②是否有零件過熱？③是否有零件松動或有后坐力？2、哪個零件損壞了？如果檢測出了不正常的軸、檢查哪一部分引起了問題。同一種現象會有很多種可能的原因。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過配備新伺服運動引擎，可以進行各種動作的連接。自動化YAMAHA三軸機器人供應

倉儲物流：物流自動化的“新主力”分揀工作是內部物流較復雜的一環，往往人工工時耗費較多，2012年3月，亞馬遜收購了自動化機器人公司KivaSystems，進一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產Kiva機器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機器人只需機器人主操作系統，選定進行分揀包裝的產品類型，下達命令后，機器人能夠通過比較好路線找到其所需的產品所在的貨架，然后將貨架整體移動到機器人主所在的工作臺，方便機器人主進行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運。國內這一領域應用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時，往往忙不過來。而應用了AGV機器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實現了雙贏。智能YAMAHA機械手代理YAMAHA能代替人類實行產品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產品檢查和捆包等作業的機械設備。

FANUC機器人示教和手動機器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4)要預先考慮好躲避機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。5)機器人周圍區域必須清潔、無油，水及雜質等。生產運轉：1）在開機運轉前，須知道機器人依據所編程序將要履行的悉數任務。2）須知道一切會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀況。3）必須知道機器人控制器和外面控制設備上的緊迫停止按鈕的位置，預備在緊迫情況下按這些按鈕。4）長久不要以為機器人沒有移動其程序就已經完成。由于這時機器人很有可能是在等待讓它持續移動的輸入信號。通電和關電：1）通電：a.接通電源前，查看工作區域包括機器人、控制器等。查看一切的安全設備是否正常。b.將操作者面板上的斷路器置于ON。2）關電：a.封閉電源前，保證機器人處于停止狀況。b.將操作者面板上的斷路器置于OFF。

協作機器人協助在擬定銷售計劃的進程中，同時也運用柔軟的交流方式發揮出強壯的協作功用，有效緩解企業在經營進程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機器人傍邊的一種多功用型機器人，能夠到達更好的協作作業作用，那么這類機器人所具有的詳細的優勢有哪些？1.防護等級更高協作機器人特點體現在其所具有的防護等級很高，能夠協助設備在具有人機交互功用的同時，對相應的端口功用進行系統化的控制。協助對新接洽的端口進行安全功能測驗，讓機器人所能發揮的積極作用，能在防護等級較高的基礎服務中得以實現。YAMAHA雅馬哈RF 型(旋轉軸機型)電動設備特有的多點定位實現通用性、節能、低撞擊。

操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土，會嚴重影響控制板、通訊設備的合理排熱，應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部，檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的，是不是產生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設備及其外部設備無異常。擰緊尾端電動執行器安裝螺栓、工業機器人設定螺栓，維修松動的螺栓，將外露在工業機器人外界的螺栓所有進行擰緊。安裝螺栓時，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當應用提議安裝扭矩以上的力矩擰緊時，很有可能會造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應用提議安裝扭矩進行擰緊。腳踏式制動器、機械式可變制動器的維修。要檢查制動器固定不動螺栓是不是松脫，假如松脫需給予擰緊。尤其要檢查J1軸振子制動器固定不動螺栓是不是松脫，確定振子制動器的轉動是不是平穩。運行完畢時，理應實際操作工業機器人回到適度的部位，并斷開操縱設備的開關電源，避免智能機器人本身開裂或毀壞。YAMAHA雅馬哈機器人廣泛應用于電子產品工業，汽車工業，塑料工業，藥品工業和食品工業等領域。進口YAMAHA雅馬哈機器人華東地區代理

YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過高速通信，可以實現多臺機器人的同步驅動。自動化YAMAHA三軸機器人供應

智能機器人更換潤滑油工業機器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規格工業機器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟如下所示：①關掉工業機器人開關電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤滑油，直到出油出口處有新的潤滑油排出時，終止加油。④讓工業機器人被加油的軸不斷旋轉，姿勢一段時間，直到沒有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實際操作可能造成密封環毀壞。為防止產生不正確，實際操作員工應保證以下幾個方面：①更換潤滑油以前，要將出油口塞子拔出。②應用手動式油遲緩添加潤滑油。③防止應用加工廠給予的空氣壓縮做為油的動力裝置。④務必應用要求的潤滑油，別的潤滑油會毀壞減速機。⑤更換進行，確定沒有潤滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。⑥為了避免產生摔倒安全事故，實際操作員工應將工業機器人和木地板上的油漬快速清理整潔。自動化YAMAHA三軸機器人供應

上海裕飛機電有限公司是一家從事模組，直線電機，電缸，工業機器人研發、生產、銷售及售后的貿易型企業。公司坐落在浦東新區建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下，公司產品業務越來越廣。目前主要經營有模組，直線電機，電缸，工業機器人等產品，并多次以機械及行業設備行業標準、客戶需求定制多款多元化的產品。上海裕飛機電有限公司每年將部分收入投入到模組，直線電機，電缸，工業機器人產品開發工作中，也為公司的技術創新和人材培養起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發、產品改進等。上海裕飛機電有限公司嚴格規范模組，直線電機，電缸，工業機器人產品管理流程，確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。