多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸，又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。應用在設備上，增加外型美觀的一致性。功能特點透過單軸滑臺的多重組合，使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，直行圓弧、補間動作。 使用方法可適用于點涂膠裝置，電子零件檢查裝置，CCD基板檢查裝置，點焊裝置中。無塵系列模組的功能特點通過SGS測試認證可對應CLASS10環境使用。密閉式的外裝設計，可防止異物入侵本體內部。增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離。使用方法主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化在高科技的半導體產業、食品生產設備有著極高的信賴度并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。中國臺灣TOYO東佑達直線電機直供

伺服電動缸的優點如下：一是承載能力高。其受力為多線接觸，接觸面的增加，使得其承載能力及剛度都大幅提升，可以承受上百噸的載荷。二是運行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動，減少了材料磨損，增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，輸入轉速可以在5000rpm或更高，加速度可達到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經過放大后驅動電機，使得電動缸產生輸出，其信號采集和信號處理方式與傳統的線性執行器基本一致。五是電氣系統同步性能較好。在某些同時需多個線性執行器完成協調運動的場合，用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度，而利用電氣系統的頻率特性實現一致比較方便，因此用伺服電動缸則比較容易達到同步協調。六是能適應各種工作環境、無油污染。依據具體要求所設計的電動缸能夠防腐、防爆，在不同惡劣環境中也能照常工作。七是結構較為緊湊，其空間利用率較高。伺服電動缸不像液壓缸和氣缸那樣需要閥門、管道、接頭以及過濾器等復雜的成套系統支撐，因此其體積相對較小。八是是維護簡單、方便，工作可靠性較高。伺服電動缸的售后服務成本遠低于氣缸與液壓缸。工業東佑達電動夾爪功能TOYO線性滑軌模塊傳動方式由皮帶和直線導軌完成。

四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現自動化在線測量，判斷，分類的一體化設備。操作時只需將產品放入流水線傳送帶,自動感應,機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復雜工件，*需一鍵即可實現快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產品放入料盤上滴膠可以對產品進行打點、走直線、畫圓弧、不規則曲線功能。點膠精度高速度快：生產出的產品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結構，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產量更高，性能更穩定。9.涂裝-涂裝機械手TOYO模組涂裝，注意噴涂過程中著色一致**為重要;在涂飾生產線上為了保證涂裝的一致性，需要采用具有穩定性強的部件進行操作，TOYO模組結構緊湊，簡單可搭配多軸配合使用，可**增加涂裝的穩定性和著色的一致性。10.搬運移動機械手TOYO模組搬運移動機械手水平運動中，需要保持機器的穩定性和準確性，TOYO模組結構簡單緊湊，通用性強，可組合多軸使用搬運，在搬運過程中**減少成本，提高工作效率。TOYO夾持器模塊通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。

toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時，伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉，通過減速器，按照配好的減速比將電機的高速轉動降為相對低的轉動速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，帶動活塞桿伸出和縮回，從而實現toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，電動缸具備自己的許多優點，主要表現在以下幾個方面：1.高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。3.高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如：六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。4.響應速度快。由于toyo電動缸的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。5.適應性強。toyo電動缸在工作時不需要中間介質(液壓油和氣體等)，因此工作時不會受到溫度等周圍環境變化的影響。6.易于維護、保養。toyo電動缸沒有泵站、冷卻系統等輔助設備，因此易于維護、保養。TOYO直線模組的好處有縮短上市時間并縮短設置時間。中國臺灣TOYO東佑達減速機

TOYO空氣夾具使用來自壓縮空氣供應系統的壓力來提供移動內部活塞所需的動力。中國臺灣TOYO東佑達直線電機直供

根據toyo電動缸中傳動機構的不同，可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單，齒輪零件容易配置和加工，安裝和替換也很容易，但是傳動精度低，且不能承受較大的載荷；蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅動，傳動效率很低，載荷較大時若摩擦面潤滑不良，工作面容易出現磨損；滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***，由于是滾動摩擦，因此傳動效率非常高，潤滑良好時有很長的使用壽命，但承載能力不高，同時價格昂貴；行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優點，并且傳動效率更高，甚至在承受大載荷的情況下，仍然能在長時間內保持工作，具有更高的控制精度，運行時工作噪音更小，但是成本相對也更高。toyo電動缸根據電機驅動傳動部件的方式可分為正轉式電動缸、反轉式電動缸和一體化設計式電動缸。正轉式電動缸中，絲杠連接電機端，螺母連接負載端，電機驅動絲杠旋轉，帶動螺母做直線運動;反轉式電動缸中，電動機驅動螺母旋轉運動，從而使絲杠做直線往復運動；一體化設計式toyo電動缸中，電動機與傳動構件一體化設計，電動機的旋轉輸出直接轉換為負載端的直線運動，省卻了零部件選型設計時的復雜過程，體積也會減小很多中國臺灣TOYO東佑達直線電機直供

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