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智能李群并聯(lián)機器人Apollo供應(yīng)

來源: 發(fā)布時間:2023-06-17

之前我們還屬于摸索和試探市場的一個過程,經(jīng)過團隊的共同努力,我們在2017年沉淀了不少有價值的客戶,李群在很多正面戰(zhàn)場上都在跟國外的平臺進行競爭,較終我們進入領(lǐng)域里并獲得了客戶的認可,這對李群,或者說對中國機器人來說都是非常具有代為意義的事情。2017年我們較重要的成就是真正擁有了全品類的工業(yè)機器人。我們在2017年也研發(fā)出自己的控制器,今年下半年將發(fā)布一款從里到外全自主的李群機器人產(chǎn)品也用了自主研發(fā)的控制器,此控制器具備革新性的理念和創(chuàng)新點,是相對區(qū)分于傳統(tǒng)的機器人控制器,并獲得了廣東省重大專項的資助。李群Apollo機器人的結(jié)構(gòu)及功能特性,對現(xiàn)代化、柔性化的日化品生產(chǎn)具有很好的適配性。智能李群并聯(lián)機器人Apollo供應(yīng)

智能李群并聯(lián)機器人Apollo供應(yīng),李群

李群機器人業(yè)務(wù)主要圍繞著機器人產(chǎn)品,包括大家較常見的機械手。我們一直致力讓機器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質(zhì)的工業(yè)標準。非常關(guān)注如何把機器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化,這也是我們多年來的重中之重。從李群的角度,我們從應(yīng)用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā),可以說是從整個機器人的設(shè)計、系統(tǒng)、控制到應(yīng)用都是全自主的一種技術(shù)能力。李群擁有全品類的機器人產(chǎn)品,包括六軸、SCARA和并聯(lián)機器人等。20公斤以下機器人產(chǎn)品品類都比較齊全。從另一個角度來看,六軸、SCARA和并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)不一樣,同時,在面向3C、新能源和包裝行業(yè)的分揀、上下料、裝配的制造過程中,我們會用到一些視覺、動態(tài)跟蹤、控制以及其它功能,都是從底層做開發(fā)的。另外,我們會選擇一些行業(yè)前列企業(yè)進行應(yīng)用開發(fā)。國內(nèi)很多機器人的應(yīng)用范圍其實還不多,作為機器人企業(yè)要有社會使命感,做前列開創(chuàng)性的東西,讓客戶知道在工藝環(huán)節(jié)用自動化,用機器人可以提高效率。李群機械手華東地區(qū)代理李群HL6最大負載為6 kg,對稱式的工作空間設(shè)計,優(yōu)化工作區(qū)域的利用,使上下料工序更加靈活。

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Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏,零秒等待?達±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度,重復(fù)定位精度達0.03mm。抓取放置過程中,視覺定位零等待,進一步提?UPH。強?的圖像處理糾偏能?,可實現(xiàn)多個?件同時糾偏。重復(fù)定位精度測試條件:機器?70%速度,130萬像素相機,500次測試數(shù)據(jù)的3∑結(jié)果(包含李群?動化AH機器?重復(fù)定位誤差±0.02mm,只去掉視覺引?的誤差)。Falcon?眼標定軟件擁有更靈活的視場擴展更?精度的位置識別.相機可跟隨機械臂移動到各拍照點位,滿?各位置的視覺定位與檢測。增?視場,減少視覺上的死?,提?識別率。可實現(xiàn)不同?度?平?上物體的識別,更加精細更加靈活。

QD1I/O擴展模塊QD1I/O擴展模塊是?款緊湊型數(shù)字量I/O模塊,可以增加更多經(jīng)光耦隔離的信號到主控制器。QD1模塊擁有雙網(wǎng),自帶路由轉(zhuǎn)發(fā)功能,可通過級聯(lián)或菊花鏈拓撲兩種?絡(luò)結(jié)構(gòu)與主控制器靈活、自由組網(wǎng)。產(chǎn)品特點有總線豐富,?持ModbusTCP總線協(xié)議,升級后可?持多種以太?總線協(xié)議。擴展靈活,?持多從站級聯(lián)拓撲。穩(wěn)定可靠,I/O通道與系統(tǒng)完全隔離,抗干擾性強;每路I/O具有電源保護功能,并配有輸?輸出指?燈。集成度高,體積小巧,方便安裝使?。李群的產(chǎn)品思維:解決一個問題不難,我們希望能夠解決一類問題。

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在結(jié)構(gòu)上,倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內(nèi)部中空走線的設(shè)計方式,除了內(nèi)部走線之外,它們的結(jié)構(gòu)差異還體現(xiàn)在這些方面:1、在第二軸上,正裝SCARA一般設(shè)計成一字型,而倒裝SCARA一般設(shè)計成L型;2、在第三軸上,正裝SCARA一般是減速機內(nèi)置,而倒裝SCARA是減速機外置(套筒內(nèi))。事實上,原先只有EPSON、眾為興等少數(shù)幾家企業(yè)有倒裝SCARA,利潤相對可觀,但出貨量少,大部分是固定的幾個大廠家在用,所以從投入與產(chǎn)出來說,很多企業(yè)認為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點擴寬了SCARA的應(yīng)用邊界,在3C應(yīng)用領(lǐng)域具有無限的想象空間。此前在接受采訪時,李群自動化項目經(jīng)理吳上偉表示,這兩年,3C需求釋放之后,對倒裝SCARA的需求也在增加,不少廠家認為原來正裝SCARA的底座會占用掉一部分空間,使得工作站不夠緊湊,工位少,所以希望能有倒裝的SCARA,這樣工作空間靈活,工位可以增加,效率會更高。此外,因為產(chǎn)品占用空間小,可以靈活集成在產(chǎn)線上,倒裝SCARA對于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。機器人整機認證:針對工業(yè)/服務(wù)機器人安全和電磁兼容性能進行認證。國產(chǎn)李群并聯(lián)機器人AP8X直供

李群機器人產(chǎn)品與解決方案涵蓋食品、醫(yī)療、3C。智能李群并聯(lián)機器人Apollo供應(yīng)

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個數(shù)學(xué)概念,是當今較前沿的描述機器人運動及構(gòu)型設(shè)計的數(shù)學(xué)概念,這是我們給公司命名的本意,不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司。”俞春華笑著說。2010年,香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜的運動控制與先進裝備技術(shù)國際研究團隊,被引進到東莞進行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化,當時還在香港科大讀書的石金博和俞春華,跟隨導(dǎo)師來到松山湖參與相關(guān)項目。在導(dǎo)師的推薦和松山湖管委會的感召下,李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹,當時李澤湘老師參加世界各地的主題演講,在美國的一次活動中結(jié)識了美國蘋果公司自動化部門的負責(zé)人,并推薦了學(xué)生創(chuàng)辦的李群自動化。智能李群并聯(lián)機器人Apollo供應(yīng)

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