機器替人”趨勢明顯，輕型制造業自動化改造勢在必行-制造業一直被認為是勞動密集型的產業，但是隨著我國人口紅利的逐步消失，工廠用人成本進一步增加，“機器替人”成為企業提高生產效率，降低企業成本的重要方式。目前，工業機器人在汽車制造業的應用較為成熟，從搬運、裝配、焊接、到檢測和包裝，工業機器人參與到了汽車生產線的各個流程中。此外，在電子電氣、化工以及大型家電領域，機器人同樣成為了重要的生產輔助工具。但在重工業自動化改造進行得如火如荼的過程中，以食品包裝、小家電、3C配件為代為的輕型制造業，似乎還停留在非常初級的“手工作坊”階段。這類制造業普遍規模分散，生產流程標準化程度低，難以進行自動化改造。李群HL6采用了一體機設計，能夠減少外部環境的干擾，方便移動的同時節省了占地空間。國產李群協作機械手

“李群是挪威數學家Sophus?Lie創立的微分幾何中的一個數學概念，是當今較前沿的描述機器人運動及構型設計的數學概念，這是我們給公司命名的本意，不過現在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學生創辦的公司。”俞春華笑著說。2010年，香港科技大學教授李澤湘領銜的運動控制與先進裝備技術國際研究團隊，被引進到東莞進行創新成果產業化孵化，當時還在香港科大讀書的石金博和俞春華，跟隨導師來到松山湖參與相關項目。在導師的推薦和松山湖管委會的感召下，李群自動化于2011年3月成功落地。企業的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據俞春華介紹，當時李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國的一次活動中結識了美國蘋果公司自動化部門的負責人，并推薦了學生創辦的李群自動化。李群SCARA機器人AH10直供李群自動化同樣能夠完成智能化的產業升級。

隨著中國產業升級的進程不斷加深，“機器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內汽車制造、航空航天等重工業的自動化改造進展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業，生產規模分散，自動化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內大量小規模的輕型制造業需要進行自動化改造升級。近幾年來，機器人在細分行業的應用成為趨勢，李群自動化通過打造不同行業的自動化生產線，試圖向業界證明國內生產分散的輕型制造業，同樣能夠完成智能化的產業升級。據介紹，目前李群自動化設計的解決方案有：香港美心月餅全自動化包裝生產線、大疆微型電機自動裝配工作站、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機、廣州鐳晨科技全自動智能檢測系統等。

垃圾分揀推出了??智能?速分選設備PiCKiNG·Ai?，專?針對混合物料、堆疊物料、密集物料、危廢物料進??速?精度分選，適?于?活垃圾“三化”處理、再?資源循環利?、廢品回收處理、危險固體廢棄物處理、建筑垃圾分選、電?垃圾分選等。通過??智能軟件與?速分揀機器?的結合，讓機器?代替了??的雙?，真正實現了以科技?量推動固廢處理“減量化、資源化、?害化、智能化”的創新發展。可以準確識別20余種可回收垃圾并分類，重復定位精度達±0.1mm，準確率可達90%以上。·可適?于各種不同規格的輸送線，封閉式結構達到IP65防護等級，更好地防?灰塵和液體的?侵。·可以24?時*7天連續不間斷作業，同時分選效率?，單機分揀速度全球前列，較?可達5700次/時。·具有?數據采集、分析功能，可實時反饋設備狀況及產量統計，讓客??不出?也能了解設備真實運營數據。李群自動化的驅控電一體技術能夠讓以后的機器人能夠擁有感知、快速計算的能力。

微電機裝配工作站三臺SCARA機器人協同工作，通過RCC柔性夾具，配合傳感器、導向機構多次校正，精度高達±0.003mm，完美滿足精度要求；生產效率，從原來的1分鐘縮短到30秒，產線面積從原來的12平米減少為4平米，生產人員從原來的12人減少為2人，同時程序預設，多型號兼容。蓋板玻璃上下料工作站深入到蓋板玻璃行業，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應用，設備對玻璃零損傷，降低人工成本，對接生產系統，分析數據，提高效率和良率。以烘烤機玻璃上料工作站為例。螺絲鎖緊模塊化工作站單站式模塊化設計，多種工藝可選，支持全類型視覺配置，可自由組合選擇。前端通過裝配載具供料，本站負責鎖緊螺絲，后端接駁其他工藝，可實現線上完成所有全自動化生產作業。輔料高精度自動貼合設備針對3C行業，如手機、筆記本等組裝過程中的多種輔料貼合工藝，此平臺通過視覺對輔料進行識別定位，配合自主研發夾具，可實現多種輔料在平面、斜面及不規則階梯面的高速高精度貼合。CIROS展會上，李群榮獲“金手指獎?2017工業機器人”大獎。李群SCARA機器人AH10直供

李群自動化打造出了適用于不同場景的自動化生產解決方案。國產李群協作機械手

Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏，零秒等待?達±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度，重復定位精度達0.03mm。抓取放置過程中，視覺定位零等待，進一步提?UPH。強?的圖像處理糾偏能?，可實現多個?件同時糾偏。重復定位精度測試條件:機器?70%速度，130萬像素相機，500次測試數據的3∑結果（包含李群?動化AH機器?重復定位誤差±0.02mm，只去掉視覺引?的誤差）。Falcon?眼標定軟件擁有更靈活的視場擴展更?精度的位置識別.相機可跟隨機械臂移動到各拍照點位，滿?各位置的視覺定位與檢測。增?視場，減少視覺上的死?，提?識別率。可實現不同?度?平?上物體的識別，更加精細更加靈活。國產李群協作機械手

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