四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。中國臺灣TOYO減速機型號

TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩定運轉,確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求,在自動化市場的領域中都看得到,使用范圍及用途可說相當***。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅動模組,可輕易達到長行程使用條件,實現大動作范圍的應用。2、採用鋁擠型結構,內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立,為您節省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度,提高機臺的生產效率。TOYO皮帶型直交機械手直供TOYO絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。

TOYO模組性能優勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調試。TOYO模組使用注意事項1.產品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產品。2.垂直使用時【Z軸】，為防止斷電時工具滑落傷害產品，馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍，相關性能會降低。4.運轉時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命，建議正常使用半年增加潤滑油一次。

隨著電子伺服技術的高速發展，伺服電動缸被廣泛應用于航空航天，如航天飛機模擬器；****，如發射器穩定平臺；印刷機、以及醫療器械等各行各業。目前，伺服電動缸為適應各種工況下的需要，正朝著總線網絡化、數字智能化、集成化的方向發展。一、總線網絡化隨著通信技術的快速發展，伺服電動缸可通過**的總線接口，只需要通過一根電纜或光纜，就可以將數臺、甚至數十臺電動執行器與上位計算機連接成為整個數控系統。實現了伺服電動缸的遠程監控、狀態、故障、參數等信息的傳送，完成遠程參數化工作，提高了它的可靠性，降低了系統及工程成本。現場總線主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、數字智能化隨著微處理器的技術飛速發展，其價格也在不斷下降，以微處理器為控制單位被大范圍應用于伺服電動缸的控制中，從而加速了控制系統的數值化進程。另外，控制系統硬件的升級也使得現代控制理論的先進算法被不斷引入，智能化伺服電動缸被不斷應用于各個領域。三、集成化隨著集成電路技術的高速發展，使得伺服電動缸控制電路的體積越來越小，其整個控制回路可以被安裝入一臺電動控制柜中，從而減少了伺服電動缸在工作時的電磁干擾，提高了系統的控制精度。TOYO直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。

二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅動器，并通過模擬量數字量擴展模塊與其余傳感器實現數據交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉換為數字顯示在顯示器上，因此節省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數，測溫范圍為-200~650℃。東佑達TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。高精度TOYO有鐵芯線性馬達機械手總代理

TOYO模組結構簡單緊湊，通用性強，可組合多軸使用搬運，在搬運過程中大幅減少成本，提高工作效率。中國臺灣TOYO減速機型號

TOYO電缸全新的款式設計開發·產品識別度高·小型化設計·微動控制·各種規格·更方便的選擇條件·準確定位·低振動和高負載·設計/輕量化·易于安裝·預留銷孔-減少調整人力消耗電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。中國臺灣TOYO減速機型號

上海裕飛機電有限公司公司是一家專門從事模組，直線電機，電缸，工業機器人產品的生產和銷售，是一家貿易型企業，公司成立于2010-05-07，位于浦東新區建韻路500號1幢105室。多年來為國內各行業用戶提供各種產品支持。在孜孜不倦的奮斗下，公司產品業務越來越廣。目前主要經營有模組，直線電機，電缸，工業機器人等產品，并多次以機械及行業設備行業標準、客戶需求定制多款多元化的產品。TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務，產品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產品和服務。模組，直線電機，電缸，工業機器人產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。