滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內放入滾珠，通過滾珠在滾道內循環滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動，這樣電機可以通過驅動螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運動，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動缸的傳動效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動更加穩定，這種形式的電動缸現在正被逐步的廣泛應用于機械自動化行業、汽車業及**等各個行業。TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩定性的特點。中國臺灣東佑達無鐵芯線性馬達機械手產品手冊

電動缸的發展主要經歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個過程。其中齒輪齒條結構是更早將轉動轉化成直線運動的一種結構形式，它的特點是成本低、結構簡單、精度低。螺母絲桿式電動缸是電機驅動絲桿的螺母，從而使電機的轉動變成絲桿的直線運動，但是這種方式螺紋磨損較大、傳動效率比較低、螺母加工精度控制要求較高，平時要多注意對螺紋副的潤滑，否則螺母很容易就被磨光。將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿，電機通過驅動油泵來驅動液壓缸，帶動推桿達到直線運動的目的，但這種方式控制精度低，只能用在簡單的開閉等動作上。智能TOYO東佑達有鐵芯線性馬達機械手總代理TOYO皮帶系列模組（ ETB系列、M系列）。

模組具體的作用是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。已經***用于各種各樣的精密儀器、機械設備。只要包括加工機械設備、自動機械化、精密工具、半導體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節割及點膠、轉移、上下料等設備上操作。

二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅動器，并通過模擬量數字量擴展模塊與其余傳感器實現數據交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉換為數字顯示在顯示器上，因此節省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數，測溫范圍為-200~650℃。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。開放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業。中國臺灣TOYO機器人華東總代理

TOYO直線電機既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。中國臺灣東佑達無鐵芯線性馬達機械手產品手冊

直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌，因為這類導軌適應于惡劣環境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。當然也有選用定位式直線導軌的，這類導軌可提供直線導引及位置回饋的功能，借助直線導軌高剛性及磁性編碼器高精度的優點，使直線導軌及編碼器整合化，從而節省機構使用空間，適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環境以及震動、噪聲、高溫的環境。中國臺灣東佑達無鐵芯線性馬達機械手產品手冊

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