二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅動器，并通過模擬量數字量擴展模塊與其余傳感器實現數據交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉換為數字顯示在顯示器上，因此節省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數，測溫范圍為-200~650℃。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。中國臺灣TOYO軌道內嵌式小型電動缸

多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸，又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。應用在設備上，增加外型美觀的一致性。功能特點透過單軸滑臺的多重組合，使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，直行圓弧、補間動作。 使用方法可適用于點涂膠裝置，電子零件檢查裝置，CCD基板檢查裝置，點焊裝置中。無塵系列模組的功能特點通過SGS測試認證可對應CLASS10環境使用。密閉式的外裝設計，可防止異物入侵本體內部。增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離。使用方法主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化在高科技的半導體產業、食品生產設備有著極高的信賴度并有效的減少對產品的污染及破壞。中國臺灣TOYO絲桿型號TOYO模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿。

四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設計的一種閉環控制的電動線性執行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發展，微型電缸被廣泛應用于航空航天、****、刷機、以及醫療器械等各行各業。中國臺灣東佑達的微型電缸產品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm，速度可達1.3m/s,，重復定位精度可實現±0.01mm，承載能力達到噸級以上。國內的微型電缸起步于20世紀80年代，產品主要是仿制前蘇聯的觸點式執行結構，較早使用在冶金的項目中，伴隨著我國機械電子工業的發展，我國微型電缸設計和生產水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。

除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數控機床的應用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領域還涉及到以下這些:**領域:***生產機械、模擬仿真食品領域:分類機械、上料機械噴涂領域:往復機誡、噴涂機械汽車領域:抓取機械、移載機械物流領域:分類機械、移載機械4非標自動化東佑達直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯軸器、馬達、光電開關等;直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同。中國臺灣TOYO皮帶型直交機械手功能

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用。中國臺灣TOYO軌道內嵌式小型電動缸

伺服電動缸在整個機電系統中，基本是作為動力執行機構，只有和系統內其他上下級機構聯系良好的情況下，才能正常發揮其作用。因此，當整個系統需要實現的目的不同時，電動缸所處的工作環境也會不同，對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前，對伺服電動缸的具體執行動作和所處系統的環境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設計依據。一是要明確伺服電動缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇；粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇；工作空間的大小會決定其型號或結構的選擇。三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求，這些參數是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設計依據后，要根據相關的設計原則對伺服電動缸進行設計選型。先必須要保證工作要求，即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎上，要保證電動缸內所有零部件不被破壞。中國臺灣TOYO軌道內嵌式小型電動缸

上海裕飛機電有限公司是一家貿易型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。是一家私營有限責任公司企業，隨著市場的發展和生產的需求，與多家企業合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業界受到寬泛好評。公司擁有專業的技術團隊，具有模組，直線電機，電缸，工業機器人等多項業務。上海裕飛機電順應時代發展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規格高質量的模組，直線電機，電缸，工業機器人。