toyo電動(dòng)缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,其具有許多優(yōu)點(diǎn),主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一是高精度。液壓與氣動(dòng)執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對(duì)負(fù)載較大時(shí),控制精度無(wú)法保證,而東佑達(dá)電動(dòng)缸則不存在上述問(wèn)題。二是高傳動(dòng)效率。toyo電動(dòng)缸的傳動(dòng)部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),工作過(guò)程中摩擦小,傳動(dòng)效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時(shí),例如六自由度平臺(tái),toyo電動(dòng)缸的易于實(shí)現(xiàn)同步,而液壓和氣動(dòng)平臺(tái)的頻率特性同步較困難。四是響應(yīng)速度快。由于它的動(dòng)力源是伺服電機(jī),相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要短。五是適應(yīng)性強(qiáng)。其在工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時(shí)不會(huì)受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。六是易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸的沒(méi)有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備,因此易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)元件是采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu),控制精度更高,響應(yīng)速度更快。隨著伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷進(jìn)步,能夠滿足各種復(fù)雜工況下的不同種類的電機(jī)相繼問(wèn)世,toyo電動(dòng)缸伺服系統(tǒng)可以更加***地應(yīng)用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機(jī)器人等領(lǐng)域。TOYO模組精度高,速度快,配合工程師的設(shè)備開(kāi)發(fā),有效控制對(duì)設(shè)備開(kāi)發(fā)的附加成本。高精度TOYO東佑達(dá)無(wú)塵滑臺(tái)
微型電缸一開(kāi)始是由1978年Davies提出,他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展,微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國(guó)際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm,速度可達(dá)1.3m/s,,重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm,承載能力達(dá)到噸級(jí)以上。國(guó)內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代,產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu),較早使用在冶金的項(xiàng)目中,伴隨著我國(guó)機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展,我國(guó)微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國(guó)際水平的差距正在被縮小。高精度東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人直供TOYO模組常見(jiàn)有絲桿型模組和同步帶模組。
toyo滑臺(tái)是一種中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來(lái)的發(fā)展,除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越***,例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過(guò)程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái),它通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)為機(jī)械手提供精細(xì)定位,手術(shù)過(guò)程中若有需要,可使機(jī)械手托盤(pán)實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)定位,同時(shí)托盤(pán)部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí),醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤(pán)上,傳送給手術(shù)醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來(lái)談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長(zhǎng)壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤(rùn)滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對(duì)較低,一般在90℃以內(nèi),對(duì)重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤(rùn)滑脂會(huì)直接結(jié)冰,需要**低溫潤(rùn)滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對(duì)噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來(lái)幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低,容易斷裂,會(huì)導(dǎo)致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤(rùn)滑脂容易被扔掉,導(dǎo)致摩擦部位潤(rùn)滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤(rùn)滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤(rùn)滑脂需要滿足真空特性,普通潤(rùn)滑脂在真空環(huán)境下容易流出,需要特殊的真空潤(rùn)滑脂。7.壽命長(zhǎng):質(zhì)保期長(zhǎng)、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂。長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。
直線模組滑臺(tái)應(yīng)用非常***,那么直線模組的選型也非常重要,可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺(tái)的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式:常用的直線模組滑臺(tái)安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。高精度東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人直供
TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。高精度TOYO東佑達(dá)無(wú)塵滑臺(tái)
TOYO模組、滑臺(tái)、電動(dòng)缸系列產(chǎn)品潤(rùn)滑脂如何選擇一、絲桿類型區(qū)分:絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺(tái)模塊和電動(dòng)推桿都可以用梯形絲桿,由于它運(yùn)動(dòng)速度要求不高,但負(fù)載可能比較大,甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè),所以會(huì)選用食品級(jí)的潤(rùn)滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動(dòng)缸和滑臺(tái)模塊,一般精度較高。在以下工作環(huán)境:普通工業(yè)環(huán)境、娛樂(lè)設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤(rùn)滑脂用于**、西北地區(qū)和高原地區(qū);對(duì)噪聲要求高的,采用降噪潤(rùn)滑脂;重負(fù)荷,使用極壓潤(rùn)滑脂;高溫潤(rùn)滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在**產(chǎn)品上,價(jià)格都比較貴,能承受較大載荷,幾十噸很正常,并且溫度也高,一般用高溫極壓潤(rùn)滑脂。高精度TOYO東佑達(dá)無(wú)塵滑臺(tái)
上海裕飛機(jī)電有限公司位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓是上海裕飛機(jī)電有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售和維修,計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤(pán)、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,將工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售和維修,計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤(pán)、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人。