1.激光雕刻TOYO模組TOYO標準型重復定位精度±0.005mm,適合于在普通環境下使用，此產品由于其獨特的設計，具有很高的性價比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應用于激光雕刻行業，技能保證精度偏差小，又能保證高速運作，提高工作效率。2.激光打標TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成，本體寬度54mm，重復定位精度±0.005mm，具有高速穩定的特點。激光打標機采用掃描法打標，即將激光束入射到兩反射鏡上，利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉動，激光束聚焦后落到被標記的工件上，從而形成了激光標記的痕跡，TOYO模組具有高速高精密度的特點，且部件結構簡單，可進行多軸組合使用，是激光打標的優先部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統的機械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節省材料，切口平滑，加工成本低等特點，加工精度高，重復性好，不損傷材料表面，TOYO直線模組，重復定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點，部件結構簡單，可多軸組合使用，適用于激光切割領域。身為兩岸三地的鋁擠型單軸機器人與電動缸的生產大廠TOYO工廠看好未來工業4.0工業自動化的高度成長的需求。中國臺灣東佑達軸棒式線性馬達機械手產品手冊

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。高精度TOYO歐規皮帶滑臺華東總代理在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設計的一種閉環控制的電動線性執行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發展，微型電缸被廣泛應用于航空航天、****、刷機、以及醫療器械等各行各業。中國臺灣東佑達的微型電缸產品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm，速度可達1.3m/s,，重復定位精度可實現±0.01mm，承載能力達到噸級以上。國內的微型電缸起步于20世紀80年代，產品主要是仿制前蘇聯的觸點式執行結構，較早使用在冶金的項目中，伴隨著我國機械電子工業的發展，我國微型電缸設計和生產水平與國際水平的差距正在被縮小。

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發展，除應用于設備制造行業外，在醫療器械行業的應用也越來越***，例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位，手術過程中若有需要，可使機械手托盤實現直線移動定位，同時托盤部分也可以實現360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來談談它的結構設計。東佑達TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。

直線模組滑臺應用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。TOYO模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿。中國臺灣東佑達電動夾爪型號

如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇TOYO皮帶直線模組。中國臺灣東佑達軸棒式線性馬達機械手產品手冊

toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時，伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉，通過減速器，按照配好的減速比將電機的高速轉動降為相對低的轉動速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，帶動活塞桿伸出和縮回，從而實現toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，電動缸具備自己的許多優點，主要表現在以下幾個方面：1.高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。3.高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如：六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。4.響應速度快。由于toyo電動缸的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。5.適應性強。toyo電動缸在工作時不需要中間介質(液壓油和氣體等)，因此工作時不會受到溫度等周圍環境變化的影響。6.易于維護、保養。toyo電動缸沒有泵站、冷卻系統等輔助設備，因此易于維護、保養。中國臺灣東佑達軸棒式線性馬達機械手產品手冊

上海裕飛機電有限公司成立于2010-05-07年，在此之前我們已在模組，直線電機，電缸，工業機器人行業中有了多年的生產和服務經驗，深受經銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經傳的小公司，慢慢的適應了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司業務不斷豐富，主要經營的業務包括：模組，直線電機，電缸，工業機器人等多系列產品和服務。可以根據客戶需求開發出多種不同功能的產品，深受客戶的好評。TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓嚴格按照行業標準進行生產研發，產品在按照行業標準測試完成后，通過質檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務，用心服務于客戶。TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓秉承著誠信服務、產品求新的經營原則，對于員工素質有嚴格的把控和要求，為模組，直線電機，電缸，工業機器人行業用戶提供完善的售前和售后服務。