電動缸是由電驅動的，工作時將電能轉換為機械能；對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸，主要實現將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動；對環境溫度要求較高，很難做到精確控制；需要大量長期的人力物力去維護，才能做到正常工作。即使在正常工作時，也會發出較大的噪聲，經常出現油液泄漏，不僅污染環境，還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設計，各個零部件之間結合緊湊，動力來源是體積較小的電動機；可以在環境溫度變化很大的情況下使用，通過搭配伺服電機，能達到很高的控制精度；伺服電動缸的密封性非常好，一次安裝好后可以正常工作很長時間，即使需要維修，零部件的拆卸和替換也很方便；由于電氣系統的頻率特性很容易實現一致，因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作，在多自由度仿真平臺中應用***；運動平穩，沒有噪聲，沒有額外的液體或氣體排放，對環境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現代傳感檢測技術、自動控制技術等先進技術結合，對承受載荷、位移輸出等參數進行監控并反饋，極大地提高了其工作時的可靠性。TOYO將通過專業分工、團隊協作，持續為客戶提供***的服務。智能TOYO東佑達機器人總代理

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非常高3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式：電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置（加伺服電機或步進電機也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動缸是采用的是電機功率轉換，而氣缸是采用氣壓轉化為推力。中國臺灣TOYO軸棒式線性馬達機械手此次新工廠的擴張，為TOYO的發展提供更好的平臺和更大的空間。

toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時，伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉，通過減速器，按照配好的減速比將電機的高速轉動降為相對低的轉動速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，帶動活塞桿伸出和縮回，從而實現toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，電動缸具備自己的許多優點，主要表現在以下幾個方面：1.高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。3.高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如：六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。4.響應速度快。由于toyo電動缸的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。5.適應性強。toyo電動缸在工作時不需要中間介質(液壓油和氣體等)，因此工作時不會受到溫度等周圍環境變化的影響。6.易于維護、保養。toyo電動缸沒有泵站、冷卻系統等輔助設備，因此易于維護、保養。

重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長，其中螺紋長度決定電動缸的有效行程，包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度，它關系到結構設計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎上增加便以安裝軸承以及定位結構的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設計要考慮長徑比，絲杠長徑比設置在安全范圍內，有利于降低傳動精度、保證傳動的穩定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分，其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接，支撐部分設計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素，絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷，又要保證絲杠繞軸心旋轉且不發生偏離，因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件，因此需要設計相應的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設計帶孔端蓋，這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結構的位置固定TOYO模組產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調試。

伺服電動缸在整個機電系統中，基本是作為動力執行機構，只有和系統內其他上下級機構聯系良好的情況下，才能正常發揮其作用。因此，當整個系統需要實現的目的不同時，電動缸所處的工作環境也會不同，對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前，對伺服電動缸的具體執行動作和所處系統的環境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設計依據。一是要明確伺服電動缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇；粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇；工作空間的大小會決定其型號或結構的選擇。三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求，這些參數是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設計依據后，要根據相關的設計原則對伺服電動缸進行設計選型。先必須要保證工作要求，即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎上，要保證電動缸內所有零部件不被破壞。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能東佑達絲桿代理

TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設備開發，有效控制對設備開發的附加成本。智能TOYO東佑達機器人總代理

toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌，導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶，減小摩擦因數，增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結構采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調校絲杠的上母線和側母線，誤差在0.01mm內。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預緊螺母將其固定在軸承座內，機械運動的反向間隙可以通過調節絲杠兩端螺母松緊來實現。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑，減小導軌的磨損，延長使用壽命。toyo滑臺中置絲桿和導軌采用全防護鈑金設計，可以避免切屑在絲桿和導軌上堆積，對滾珠絲杠和各運動副起到了很好的保護作用。toyo滑臺在C6132、C0632、C6136、C6140等普通臥式車床的數控化改造中的應用比較***，特別適合加工法蘭盤、短軸類的零件。完成改造后的機床可用于進行內外圓柱面、圓弧面、圓錐面、球面、錐螺紋、螺紋、端面等比較復雜的回轉體零件的半精加工及精加工，批量生產的效率可以大幅度提高。智能TOYO東佑達機器人總代理

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