toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，其具有許多優點，主要表現在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環境變化的影響。六是易于維護、保養。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統等輔助設備，因此易于維護、保養。toyo電動缸的驅動元件是采用滾珠絲桿結構，控制精度更高，響應速度更快。隨著伺服驅動技術的不斷進步，能夠滿足各種復雜工況下的不同種類的電機相繼問世，toyo電動缸伺服系統可以更加***地應用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機器人等領域。如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇TOYO絲桿直線模組。自動化TOYO軌道內嵌式滑臺代理

二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅動器，并通過模擬量數字量擴展模塊與其余傳感器實現數據交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉換為數字顯示在顯示器上，因此節省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數，測溫范圍為-200~650℃。中國臺灣TOYO減速機直供TOYO模組馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。

通過液壓工作站實現對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調整液壓工作站的溢流閥，同時觀察顯示控制儀上讀數可以將載荷調整至額定載荷，加載范圍可控制為（0～15）t。通過控制箱實現對待測toyo電動缸的運動控制，CAN控制器可實現與伺服驅動器、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊。在運動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定，以保證對待測電動缸的持續加載。將待測toyo電動缸的伺服驅動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接，驅動器可檢測伺服電動機的直流母線電壓、電流、實際轉速等數據，同時輪輻傳感器內實時壓力數值傳輸至CAN控制器內。將CAN控制器與PC端通過CAN轉RS232通訊方式建立聯系，通過PC軟件端采集處理轉速、電壓、電流、壓力等數據，可以實時繪制各數據曲線以及toyo電動缸傳輸效率曲線。實現上位機PC端與試驗平臺數據的交互與處理。

toyo滑臺是一種運動機構，其具有定位精度高、負載能力強、結構簡單等優點，而被廣泛應用到各式各樣的設備當中。東佑達公司根據汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設計了一套控制系統用來控制toyo滑臺，將其應用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環往復運動的工作，以此實現智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統的硬件設計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設計時，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網/PROFINET接口，可以與計算機通信并進行模塊擴展。而擴展模塊是由數字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式，該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383，通過模擬量輸入模塊，采集toyo滑臺電機編碼器及溫度傳感器等輸出信號，送入PLC內轉換并完成計算。數字量輸入輸出模塊，完成對限位器、電磁閥等執行機構的信號采集與控制。從動態響應來講TOYO直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有很大地優勢。

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單.高精度東佑達螺桿滑臺產品手冊

一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用TOYO直線電機。自動化TOYO軌道內嵌式滑臺代理

根據toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構，外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內的傳動機構并非一體化設計，故電機和toyo電動缸可以根據工作需要，如載荷情況、場地要求等進行自由配置。自動化TOYO軌道內嵌式滑臺代理

上海裕飛機電有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓的品牌。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于工業機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產品的研發、設計、銷售和維修，計算機軟件開發。從事貨物及技術的進出口業務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉平臺、DD馬達、環形導軌線。的發展和創新，打造高指標產品和服務。上海裕飛機電有限公司主營業務涵蓋模組，直線電機，電缸，工業機器人，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。