二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅動器，并通過模擬量數字量擴展模塊與其余傳感器實現數據交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉換為數字顯示在顯示器上，因此節省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數，測溫范圍為-200~650℃。東佑達TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。智能東佑達螺桿滑臺華東總代理

重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉動，螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動，螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動，螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動，到達上止點時絲杠上端會占用較大空間，且需要限制伺服電動缸的絲杠轉動和螺母的移動，使用較為復雜。三是絲杠轉動并軸向移動，螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間，行程較大時剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場合，并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止，螺母轉動并軸向移動，該方式結構簡單，但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發現：方三和方式四在壓力機上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大，因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結構也十分緊湊，正適用于大行程壓力機的工作。但此結構伺服電動缸的螺母和絲杠運動過程中會發生相對轉動，從而產生傳動誤差，影響運動精度，需要添加導向裝置以限制螺母轉動。智能TOYO東佑達電動滑臺型號TOYO/GTH5主要運用于工作定位、夾取、搬運、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領域。

隨著數控機床需求的不斷擴大及越來越多數控化改造機床在生產中的應用，機床數控化改造逐步形成產業，這其中大部分是對普通車床的數控化改造。能夠更加便捷地實現車床的數控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達數控系列toyo滑臺是在多年的機床數控化改造經驗的基礎上，設計出的一種模塊化的應用于車床數控化改造的機構，下面就來介紹一下toyo滑臺相對以往車床改造方式的優勢。普通的數控車床改造，機械結構上需將原機床的進給機構更換為滾珠絲杠，并設計伺服電機與滾珠絲杠的連接和傳動，如果導軌有磨損，還需重新磨削導軌來恢復機床的精度，電氣安裝方面也需重新設計，需要改造和增加的零件比較多，準備完成后整個改造過程也需要4~5天。

模組具體的作用是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。已經***用于各種各樣的精密儀器、機械設備。只要包括加工機械設備、自動機械化、精密工具、半導體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節割及點膠、轉移、上下料等設備上操作。TOYO直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次可以初級固定級做得很長。

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍、貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。高精度東佑達絲桿型號

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用。智能東佑達螺桿滑臺華東總代理

滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內放入滾珠，通過滾珠在滾道內循環滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動，這樣電機可以通過驅動螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運動，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動缸的傳動效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動更加穩定，這種形式的電動缸現在正被逐步的廣泛應用于機械自動化行業、汽車業及**等各個行業。智能東佑達螺桿滑臺華東總代理

上海裕飛機電有限公司目前已成為一家集產品研發、生產、銷售相結合的貿易型企業。公司成立于2010-05-07，自成立以來一直秉承自我研發與技術引進相結合的科技發展戰略。公司具有模組，直線電機，電缸，工業機器人等多種產品，根據客戶不同的需求，提供不同類型的產品。公司擁有一批熱情敬業、經驗豐富的服務團隊，為客戶提供服務。依托成熟的產品資源和渠道資源，向全國生產、銷售模組，直線電機，電缸，工業機器人產品，經過多年的沉淀和發展已經形成了科學的管理制度、豐富的產品類型。上海裕飛機電有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態度，立志于為客戶提供模組，直線電機，電缸，工業機器人行業解決方案，節省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。