面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進行使用。機器人搭載的末端執行器集成有三個主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執行器上裝有FANUCiRvision視覺系統并包含一臺相機和環形照明燈。其次，一個工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個定制雙端工具提供了一個真空電氣和機械連接。雅馬哈“YA系列”，是追求高速、省空間，實現了提高生產設備的生產率與小型化的垂直多關節機器人。智能雅馬哈線性模組代理

自機器人技術興起以來，為了滿足日益強烈的自動化生產需求，工業領域率先開放了機器人的廣泛應用，并在很短的時間內實現了大規模的發展。如今，機器人產業不僅被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，而且被視為國家創新和產業競爭力的重要體現。作為新一輪全球科技和產業**的起點，機器人產業的發展也受到我國的極大青睞。自20世紀70年代以來，我國**高度重視和支持工業。近年來，國家出臺了一系列文件，包括《******綱要》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《關于促進機器人產業健康發展的通知》，對國內機器人產業的發展作出積極的戰略部署和指導，監督促進產業逐步走向成熟。中國工業機器人行業呈現三大特征與趨勢不斷發展現在，經過幾十年的發展和各方的共同努力，我國機器人產業的發展已經形成了一定的特點，積累了許多成就，特別是雅馬哈工業機器人的突出成就，極大地鼓舞了行業的信心。隨著這種士氣的強勁勢頭，中國機器人行業也迎來了快速發展的時期，同時表現出了一些發展特點和趨勢。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人型號由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現了“無換產調整作業”，因此我們收到了預期效果。

3.生產效率及安全性高機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。工廠采用工業機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，統統都可以避免了。4.易于管理，經濟效益***企業可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業機器人可以24小時循環工作，能夠做到生產線的比較大產量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業來說，還能夠避免員工長期**度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產線換用工業機器人生產后，企業生產只需要留下少數能夠操作維護工業機器人的員工對工業機器人進行維護作業就可以了。經濟效益非常的***。

開發、采購、制造、發貨、售后服務所形成的一氣貫通的質量保證體系，確保實現了產品安全性與可靠性。關鍵部件在公司內部加工制作，只有機器人制造商才能夠進行的精細加工，通過嚴格評測基準的質量管理，才得以實現高質量的產品制造。為保證產品的可靠性，雅馬哈致力于評測技術。在雅馬哈發動機公司的設備“電波暗室※”進行評測試驗，確立了在產品開發中的評測體系，由此而確保了高度的可靠性與質量。※電波暗室：是雅馬哈集團為綜合開發各種產品的EMC(電磁波環境適應性)技術，以集團內共用為目的而準備的設備。可以以國際標準為基準，進行各國認證標準的適應性評測試驗。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制，可確保不失步。

機器視覺光源是機器視覺系統極為關鍵的部分之一，直接影響圖片質量的好壞，關系到系統的成敗，其重要性無論如何強調都不過分。機器視覺光源系統的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率、**準確的算法）所有的信息均來源于圖像，圖像質量對整個視覺系統極為關鍵。目前視覺行業中用于圖像處理的軟件，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下，如何穩定、連續的獲取好的圖片將直接決定系統的穩定性。而獲得更好的圖片的途徑：根據工件的特性和現場的環境，通過打光實驗，進行準確的光源選擇，進而保證獲取圖片的穩定性和連續性。所以照明系統是及其視覺系統**為關鍵的部分之一，直接關系到系統的成敗，其重要性無論如何強調都是不過分的。雅馬哈步進馬達還運用新開發的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩問題，且有節能、低噪音的優點。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人型號

雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速、高精度、高速間距運行，并且可在塊上進行組裝作業。智能雅馬哈線性模組代理

1.在碼垛方面的應用在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。2.在焊接方面的應用焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用*****的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。智能雅馬哈線性模組代理