水平多關節機器人高速傳送帶跟蹤由視覺相機識別傳送帶上傳來的零件的位置與方向，再由水平多關節機器人拾取。機器人、相機、照明、跟蹤可由1臺控制器統一控制。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節、垂直多關節機器人、視覺系統，自動化生產線所需要的全部機器人產品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供實現豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發動機公司負責。為您提只有供統一制造商才有的放心服務。雅馬哈線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發生碰撞。工業雅馬哈線性模組華東地區代理

雅馬哈發動機公司開發機器人，是始于40多年以前。為將機器人用于本公司的摩托車生產線而開始了研發。從此以來，雅馬哈工業機器人一直不斷地支持著電器產品的組裝、車用部件的搬運、大型液晶面板的制造等各種行業的生產設備。通過在市場競爭中歷練并不斷改進創新而取得的長久業績，就是贏得高度信賴的有力證明。“制造、銷售、技術為一體”的管理系統保障了高度可靠的產品制造。制造、銷售、技術相互之間面對面頻繁交流、通過跨部門的協作，迅速地滿足客戶的要求，即時為客戶的疑問、課題提供解決方案。技術負責人員經常隨同銷售人員直接為客戶提供咨詢服務。深入制造現場的機會越多也越有助于新產品的開發。進口雅馬哈機器人華東地區代理使用雅馬哈YK-TW時，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器。

當系統掃描完條碼并識別連接器類型后，機器人對***個連接器進行拍照并通過數據庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后，機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內連接器的位置和朝向，并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機器人選擇合適的末端執行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據需要，系統還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機器人視覺系統能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中，機器人搬運零件經過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執行器上。然后，每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像，并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著，機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務完成，機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當托盤中的所有連接器都裝配完畢后，該托盤便被傳送帶運走，下一個托盤將進入該工位并重復上述所有裝配過程。

自機器人技術興起以來，為了滿足日益強烈的自動化生產需求，工業領域率先開放了機器人的廣泛應用，并在很短的時間內實現了大規模的發展。如今，機器人產業不僅被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，而且被視為國家創新和產業競爭力的重要體現。作為新一輪全球科技和產業**的起點，機器人產業的發展也受到我國的極大青睞。自20世紀70年代以來，我國**高度重視和支持工業。近年來，國家出臺了一系列文件，包括《******綱要》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《關于促進機器人產業健康發展的通知》，對國內機器人產業的發展作出積極的戰略部署和指導，監督促進產業逐步走向成熟。中國工業機器人行業呈現三大特征與趨勢不斷發展現在，經過幾十年的發展和各方的共同努力，我國機器人產業的發展已經形成了一定的特點，積累了許多成就，特別是雅馬哈工業機器人的突出成就，極大地鼓舞了行業的信心。隨著這種士氣的強勁勢頭，中國機器人行業也迎來了快速發展的時期，同時表現出了一些發展特點和趨勢。雅馬哈步進馬達還運用新開發的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩問題，且有節能、低噪音的優點。

機器視覺光源是機器視覺系統極為關鍵的部分之一，直接影響圖片質量的好壞，關系到系統的成敗，其重要性無論如何強調都不過分。機器視覺光源系統的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率、**準確的算法）所有的信息均來源于圖像，圖像質量對整個視覺系統極為關鍵。目前視覺行業中用于圖像處理的軟件，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下，如何穩定、連續的獲取好的圖片將直接決定系統的穩定性。而獲得更好的圖片的途徑：根據工件的特性和現場的環境，通過打光實驗，進行準確的光源選擇，進而保證獲取圖片的穩定性和連續性。所以照明系統是及其視覺系統**為關鍵的部分之一，直接關系到系統的成敗，其重要性無論如何強調都是不過分的。使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低，可節省空間YK-TW 機身高度為 392mm。日本YAMAHA雅馬哈直交機器人價格

雅馬哈垂直多關節機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產啟動工時。工業雅馬哈線性模組華東地區代理

雅馬哈機器人和商業機器人相比，仍處于國內市場探索階段，工業機器人目前正進入***普及階段。目前，國內工業機器人服務的行業已達到36個國家經濟產業，87個產業，搬運和上下材料、焊接和釬焊、組裝和拆卸、涂層和膠封、加工和潔凈室是其主要應用領域。從雅馬哈工業機器人應用角度來看，該領域逐步加快了從汽車、電子、食品包裝等傳統領域向新能源電池、環保設備、**設備、日用品、倉儲物流、線路檢驗等新興領域的布局。同時，當地機器人企業的解決方案從傳統汽車和3C設備制造逐步擴展到新興領域和行業，**提高了產品生產質量和服務管理水平，加快了“機器更換”的進程。工業雅馬哈線性模組華東地區代理