1.機器人的易用性在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅*應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，***裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有***的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。根據數據統計顯示，從2016年到2017年，全球工業機器人的總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺?？梢姽I機器人應用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。雅馬哈開發、采購、制造、發貨、售后服務所形成的一氣貫通的質量保證體系，確保實現了產品安全性與可靠性。雅馬哈潔凈機器人華東地區代理

視覺檢測系統分析（1）基本原理機器視覺檢測系統通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。機器視覺檢測系統能夠根據其檢測結果快速地顯示圖象，輸出數據，發布指令，執行機構可以配合其完成位置調整，好壞篩選，數據統計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺的比較大優點是精確，快速，可靠，以及信息數字化。機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理、輸出顯示。圖像獲取設備包括光源、攝像機等，其中關鍵部件CCD是由分布于其上的各個像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構成，通過順序輸出每個二極管的電壓脈沖，實現將圖像光信號轉換成電信號的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標準電視顯示器，或者輸入計算機的內存，進行數值化處理。CCD是現在**常用的機器視覺傳感器。圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統。輸出設備與過程相連，包括監視界面，過程控制器和報警裝置等。攝像數據通過計算機對標準和故障圖像的分析和比較工業雅馬哈潔凈機器人型號雅馬哈垂直多關節機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產啟動工時。

1、基本保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業機器人的具體保養內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業機器人保養內容

高生產量的組裝生產線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實現不會發生臨時暫停的快速搬運生產線。線性傳送機LCM100搬運應用實例這是由LCM100的滑塊插入、排出功能與橫移臺組成的緊湊循環型搬運、超越型搬運的演示。若您對本實例有意向，請事先咨詢本公司。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節、垂直多關節機器人、視覺系統，自動化生產線所需要的全部機器人產品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供豐富多樣的自動化解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發動機公司負責。為您提供只有統一制造商才有的放心服務。雅馬哈機器人、相機、照明、夾持器等*靠機器人程序就能統一控制?？梢院唵蔚貥嫿C器人視覺。

2、日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現離差等。確認基于工業機器人、**設備發出的指令動作確切。確認斷開電源后，末端執行器安裝面的落下量在0.5mm以內。雅馬哈YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。工業YAMAHA雅馬哈潔凈機器人產品手冊

雅馬哈“YA系列”，是追求高速、省空間，實現了提高生產設備的生產率與小型化的垂直多關節機器人。雅馬哈潔凈機器人華東地區代理

工業機器人更換潤滑油工業機器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規格工業機器人（如S-430、R-2000等）半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟以下：①關掉工業機器人開關電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤滑油，直至出油出口處有新的潤滑油排出時，終止加油。④讓工業機器人被加油的軸不斷旋轉，姿勢一段時間，直至沒有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實際操作可能造成密封環毀壞。為防止產生不正確，實際操作工作人員應保證以下幾個方面：①更換潤滑油以前，要將出油口塞子拔出。②應用手動式加油槍遲緩添加潤滑油。③防止應用加工廠給予的空氣壓縮做為加油槍的動力裝置。④務必應用要求的潤滑油，別的潤滑油會毀壞減速機。⑤更換進行，確定沒有潤滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。⑥為了更好地避免產生摔倒安全事故，實際操作工作人員應將工業機器人和木地板上的油漬徹底消除整潔。自然除開之上這種我們自己能夠做的一些基本性維護保養，您還能夠找設備維護的技術專業技術工程師上門服務開展技術專業的維護保養雅馬哈潔凈機器人華東地區代理