直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發展上是一個很大的突破，除此之外，還有直線電機驅動的電磁推進器，直線電機驅動的地鐵，直線電機驅動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機廠家應用到電磁炮、潛艇、仿真設施中，在衛星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫療儀器中已經出現了直線電機驅動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應用了直線電機。TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設備開發，有效控制對設備開發的附加成本。智能TOYO東佑達電動夾爪產品手冊

TOYO東佑達直線傳動主要包括6大產品：滑臺模組、電動缸、線性馬達機械手、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車。 在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。包括IT產業、半導體、醫藥、食品、手機、汽車、航天等產業。我們也一直針對現今全球制造業面臨的勞動人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發更順應時代潮流的直線傳動機械手產品。因應您的需求,提供適合的產品,更貼近您的生活。工業TOYO機械手型號TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點。

TOYO/GTH系列軌道內嵌絲桿模組，采用內嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺行程可達1250m，重復定位精度可達±0.005mm，具有更強剛性等特點。TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小，讓設備安裝所需空間更小。產品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設計，不易發塵:特殊鋼帶結構設計，可減少發塵，可用于潔凈室環境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便：可由上往下固定或由下往上固定，本體底部標配定位銷釘孔，GTH全系列都可外部注油，具有保養簡單的特點！風險承諾質保期限有以下3項，以其作為保固期限依據，期限為：1、由本公司出貨后18個月。2、已安裝使用12個月。3、使用時間2500小時。服務范圍購買本公司產品，本公司提供您下列服務：1、指導安裝及試運轉。2、指導保養維護。3、操作配線的技術指導。4、原廠提供技術支持服務。5、模組(配件)全國包郵。

同時，不同於一般業務員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式，他在業界首創展示車作法，把載著產品的展示車開到客戶廠區，實際操作給對方工程師，加深對產品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸；與國光客運合作，約有200輛客運搭載廣告在全臺路上跑，也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發方面，東估達投入經費高出一般同業許多，一年約占營收6%，展現成果是每年的新品、產品項目均逐年增加，截至2021年底為止，總共獲得六個國家、共135件專利。其中，每年均有兩、三件產品獲得臺灣精品獎。林宗德認為，客戶要求產品精準度一定是愈來愈好，必須透過研發開發出更高層次的產品，如此方能在市場嚴酷競爭中脫穎而出，也藉此改變設計降低成本。在生產製造方面，該公司現有三個工廠，包括臺南、蘇州和日本福岡，各自有分工和定位；臺南以研發和製造**零件為主，再送到其他兩個工廠，依當地客戶需求進行裁切和組裝。他說，目前為止，東佑達客戶群涵蓋半導體、IT、汽車、3C、PCB、航太、工具機和生技醫療等產業，因全世界製造業集中於亞洲，該公司在全球、亞洲市占率為第二大，僅次於日本IAI。TOYO模組馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉臺到位信號傳給機器人，機器人通過視覺認知系統開始進行識別3、識別OK，視覺引導機器人開始對焊接好的管路進行抓取放置，重復此動作兩回4、機器人完成取物動作，開始向彎管送料機構移動，到位發信號給PLC5、PLC收到信號給送料機構和轉臺，轉臺旋轉，送料機構推動向機器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機構抓到管接頭，機器人先進行粘膠移動9、粘膠后**抓取機構旋轉180°并開始與彎管下端部進行對接(同心)10、對接完成機器人開始識別待機焊接臺進行擦管，**后發信號給PLC，PLC給彎管固定機構信號，夾爪鎖死彎管，機器人松開移走11、重復此取管、對接、插管動作1次完成一個整個節拍12、機器人發信號給PLC，PLC告知旋轉臺轉動TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩定性的特點。工業東佑達螺桿型直交機械手價格

TOYO光伏設備包括四大類：硅料設備、硅片設備、電池設備、組件設備。智能TOYO東佑達電動夾爪產品手冊

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。智能TOYO東佑達電動夾爪產品手冊