與海外的**企業合作隨著印刷電路板市場的不斷擴大，市場對雅馬哈的表面貼片機的需求也不斷增加。頂著強勁的逆風，猶如人工劃船般開啟了航程的新生IM，在不知不覺中開始受到關注。1988年2月，與**的電子產品制造商正式簽訂了供貨協議，成為了該制造商的表面貼片機供應商。這一成功也就成了推動IM事業進一步發展的原動力。它不僅使IM能夠制造超越歐美市場的產品，還培養了IM成員的國際意識，并促進了達到高性能、高功能、高質量水準的技術力。曾經被喻為“問題兒”的IM事業持續穩步地發展，現在已被贊譽為“優等生”了。在其他項目中我們還會提議使用雅馬哈YK-TW來實現裝置的緊湊化。進口YAMAHA潔凈機器人價格

母程序與子程序執行時的常見問題應用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執行前行/后退，子程序也同歩執行前行/后退。*母程序需執行前行/后退時，必須在監控畫面中完畢子程序后，再執行前行/后退。*子程序需執行前行/后退時，只必須挑選子程序執行前行/后退，不用完畢母程序。執行后退時，*執行姿勢命令。在母程序與子程序中間應用存儲器同歩執行后，在后退執行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執行第8行程序的時候會產生不正確警報。多個任務運行監管工業YAMAHA雅馬哈單軸機器人FLIP-X系列雅馬哈以線性單軸機器人特有的優勢，大幅縮短動作時間。

在監控畫面上，可與此同時查詢執行中的好幾個程序的運行情況。監控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中、中止）監管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監管”后，進到監控畫面（機器人自動運行情況下）。這時，挪動鼠標光標到必須監管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執行的狀況。中止、中斷程序運行若在執行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執行中的程序之外的程序將所有中止。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時，將示教器設為失效，或手松掉SHIFT鍵，或松掉保護開關。將瞬停數據信號(*IMSTP)、中止數據信號(*HOLD)、安全性速率數據信號(*SFSPD)、姿勢批準數據信號(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”，則強制性完畢執行或中止中的全部程序。執行的好幾個程序中，可在監控畫面中對執行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監管”，進到監控畫面。

[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響，在工件交接時會存在風險使用長滾珠絲桿單軸機器人，降低速度后使用將全行程進行分割，使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運，所以重復定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險速度！線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運，最高速度也不會下降。另外，最大行程為4m。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機器人不同，由于滑動部和旋轉部位較少，因此很安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會發生磨損，可以長期使用。 雅馬哈步進馬達即使在有粉塵和油污等惡劣環境下，也可進行穩定的位置檢測。

利用現有空間，實現可長期使用的生產線設計。“只需增減模組個數即可增減工序，停止位置的微調也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產線，設備的生產啟動時間也只用了以往的一半，這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節省了安裝空間，為今后增設生產線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司，生產啟動順利，按時推出了新產品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應對，看來這條生產線可以長期使用。我非常看好。”雅馬哈“YA系列”，是追求高速、省空間，實現了提高生產設備的生產率與小型化的垂直多關節機器人。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器直供

雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構建制造生產線，尤其適合多品種小批量的生產。進口YAMAHA潔凈機器人價格

由于市場需求增大，我們不得不提高產量，并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構成，但使用轉盤會導致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產節拍。因此為了確保所需的產量，必須準備2條生產線的相同設備，這不符合預算。另外，在目前的生產方式中，裝置間的交接較多，存在產生損傷和顆粒物等品質方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發現了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業就可以實現目標產量。大幅改善了品質問題。并且，可確保足夠的產量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產生，也有助于提高產品質量。完成了本以為很難實現的產量，并且改善了品質問題，全體員工都非常滿意。進口YAMAHA潔凈機器人價格