電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。TOYO直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價格上，直線電機會比較貴。東佑達皮帶型直交機械手供應

TOYO模組、滑臺、電動缸系列產品潤滑脂如何選擇

一、絲桿類型區分：絲桿模組可以區分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿，由于它運動速度要求不高，但負載可能比較大，甚至有些用在醫療和食品行業，所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應用于電動缸和滑臺模塊，一般精度較高。在以下工作環境：普通工業環境、娛樂設施、低負荷環境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于西北地區和高原地區；對噪聲要求高的，采用降噪潤滑脂；重負荷，使用極壓潤滑脂；高溫潤滑脂用于高溫環境。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產品上，價格都比較貴，能承受較大載荷，幾十噸很正常，并且溫度也高，一般用高溫極壓潤滑脂。 東佑達皮帶型直交機械手供應TOYO各種電動版本可用于輸送技術和自動化的許多領域。

由於毋須使用潤滑油，可避免潤滑產生的汙染平臺，使超高速氣浮單軸平臺成為Class1無塵室與醫療相關產業比較好選擇；馬達只須很小出力，重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm，適用於MicroLED、半導體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品：「精密線馬中空平臺」大中空臺面，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測相關需求。多尺寸設計，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級，可依需求選配不同解析度的編碼器，**其他驅動方式的競爭產品。為了持續擴大服務客戶，東佑達現還持續開發高品質高穩定性產品、提供高效率服務外，將更廣度的把完整產品陣容呈現給自動化使用者。機電與UI軟體複合性的整合，期待客戶可以透過統一的多樣化的東佑達產品選擇，達到控制便利性與採購的效率化。

直線電機常見異常問題處理有四種情況一、驅動器參數未配置1.打開CDHD軟件，可以看到軟件上方會出現故障提醒“未配置”的提示。首先要確認驅動器內是否有配置過電機參數，通過先點擊配置-電機-從驅動器加載，從而來查看。2.然后更改參數后未點擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會出現故障提醒“Halls信號無效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅動器側霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面，使能手推動子監控“霍爾信號類型”內信號變化時序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件，會看到右上方出現故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數頭指示燈是否全程常亮藍色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅動器側C4口插頭是否松脫。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認出現報警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。四，比較大限位誤差報警打開軟件，會看到軟件右上方出現故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新產品。  電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。  關于電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于以下幾點：  1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的  2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非常高  3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度  4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mmTOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅動電機。東佑達皮帶型直交機械手供應

在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。東佑達皮帶型直交機械手供應

二、TOYO皮帶系列模組（ETB系列、M系列）1、皮帶驅動模組，可輕易達到長行程使用條件，實現大動作范圍的應用。2、采用鋁擠型結構，內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立，為您節省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度，提高機臺的生產效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。東佑達皮帶型直交機械手供應