長期關機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統軟件，本體充電電池斷電零位遺失。·主板電池斷電沒法進系統軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進系統軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統軟件需復位系統軟件實際操作，并導進以前做的一般備份數據或是鏡像系統備份數據。若以前沒有備份數據，可試著導進FRA儲存區的備份數據（這個是儲存卡預埋的一個關閉電源可維持的儲存區，用以儲放機器人的一鍵備份）。雅馬哈機器人的“企業理念”由3大理念和指針所組成。智能雅馬哈機器人功能

在監控畫面上，可與此同時查詢執行中的好幾個程序的運行情況。監控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中、中止）監管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監管”后，進到監控畫面（機器人自動運行情況下）。這時，挪動鼠標光標到必須監管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執行的狀況。中止、中斷程序運行若在執行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執行中的程序之外的程序將所有中止。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時，將示教器設為失效，或手松掉SHIFT鍵，或松掉保護開關。將瞬停數據信號(*IMSTP)、中止數據信號(*HOLD)、安全性速率數據信號(*SFSPD)、姿勢批準數據信號(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”，則強制性完畢執行或中止中的全部程序。執行的好幾個程序中，可在監控畫面中對執行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監管”，進到監控畫面。智能雅馬哈機器人功能雅馬哈發動機公司準備有供選購的臺架系列，選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發動機公司。

以前設計的生產線主要使用轉盤。雖然節省空間這一點不錯，但主要問題是當發生故障時，很難調整設備內部的機構，而且當需要調整轉盤時，需要拆除周邊設備等，作業效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規整，機械設計和周邊設備的作業看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設備中采用它。以前我們配置了4個轉盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環方式和單向2.5m的流水線構成進行設計。即使需要對設備進行微調，也無需移動周邊設備，只需調整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調整，減少工時。除了節省空間外，所需的零件也少，而且可以輕松實現可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制，產量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發的社長獎，真是好事連連。今后我會繼續設計高效、高產的生產線。

雙向移動的滑塊，直線驅動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之，非常震驚。”(M先生)傳統的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢。“LCM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應該可以縮短傳送時間。雅馬哈步進馬達還運用新開發的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩問題，且有節能、低噪音的優點。

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡單地提高生產速度呢？E公司為強化生產力，全公司致力于改進生產系統。為此，決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產速度的方法。課題定在保持質量的同時調整速度。在曲線部等復雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅動側的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產節拍則必須提高驅動側的速度。為保持涂膠量不變，必須根據驅動側的速度調整點膠側。若點膠側的調整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩定，結果導致產品全部報廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅動側與點膠側的微調全靠經驗豐富的操作員技能……。“更糟的是微調全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道。為了能穩定質量，必須對驅動側與點膠側雙方進行微調。但，該作業不僅費時，關鍵是沒有任何經驗的操作員無法勝任。“公司內能夠擔任微調作業的人非常有限，萬一發生緊急情況，生產線就得停產……總是提心吊膽的。”(S先生)雅馬哈線性傳送模塊LCMR200的搬運部分也 實現了機器人化。工業YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人華東地區代理

使用雅馬哈YK-TW時，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器。智能雅馬哈機器人功能

意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴，成了機器人引入瓶頸。關于采用自動化，向加工機制造商進行了咨詢。加工機制造商建議采用取件機器人。但，取件機器人采用垂直軸整體上下運行方式，這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用，將超出預算。F先生回顧說“機器人的價格又在預算之內，我想自動化只有它了。但，調查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點采用自動化可以使人工費+設備折舊率@130降到設備折舊率@50。無需大規模施工就可以在預算范圍以內安裝機器人。智能雅馬哈機器人功能