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智能YAMAHA機器人產品手冊

來源: 發布時間:2024-07-06

當系統掃描完條碼并識別連接器類型后,機器人對***個連接器進行拍照并通過數據庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后,機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內連接器的位置和朝向,并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著,機器人選擇合適的末端執行器,從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據需要,系統還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開,這一過程使機器人視覺系統能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中,機器人搬運零件經過一個矯直工具,以確保零件以正確的朝向處于末端執行器上。然后,每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像,并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著,機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續裝配連接器,直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務完成,機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當托盤中的所有連接器都裝配完畢后,該托盤便被傳送帶運走,下一個托盤將進入該工位并重復上述所有裝配過程。YAMAHA雅馬哈機械手采用先進的傳感技術,能夠實現自主感知和智能決策。智能YAMAHA機器人產品手冊

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已沒有空間增設轉位工作臺!還有令設備負責人員頭疼的問題。因增加了工序,已有的轉位工作臺太小,只有再增設1套相同大小的轉位工作臺或重新準備更大的轉位工作臺。但,現場管理人員提出“已沒有增設空間了”。解決要點重建搬運機構,使設備的生產啟動時間縮短50%。生產線采用直線布局,可提高操作性。設備空間緊湊化。模組型的傳送機實現了靈活易用的生產線設計。Y先生也考慮過在轉位工作臺以外尋求構建生產線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發動機公司的線性傳送模組“LCM100”。“搬運設備也見過不少,但從未見過可在如此狹小的空間內進行高效運轉的。我想若采用它,說不定可以解決本公司面臨的難題……。”于是,Y先生向雅馬哈發動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機,既可以節省空間又可以自由地進行生產線設計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調的停止位置也只需輸入數值即可簡單調整。對產品的轉產,可以既快速又靈活地應對。工業YAMAHA潔凈機器人產品手冊YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到其他智能設備,實現智能家居控制。

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為何要學習工業機器人和PLC技術?伴隨著德國工業4.0的明確提出,在我國《中國制造2025》的實行,東莞市發生了***個無人工廠,殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工,只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放,飾演更有創造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多,對把握電氣設備和工業機器人的高級人才要求也會越來越大。工業機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目,并不是買回來就能用的,必須對其開展程序編寫,把智能機器人本身與監控軟件、系統軟件、設配等融合起來,構成一條詳細的生產流水線,才可以開展生產制造。因此,學習工業機器人不僅是學習工業機器人的應用和程序編寫技術,對PLC和觸摸顯示屏、交流伺服電機和變頻調速器技術、計算機接口和通信技術也是必須把握的。

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗,結果卻是產生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標,開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度,結果碰撞擋板時的沖擊力過大,導致工件偏位、托盤損壞等產生了損耗。這次調整使生產線停了產,降低了生產效率,陷于了惡性循環。此外,生產系統也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產線的工廠內,已不存在再次增設生產線的空間了。現有的生產線轉產時很費工時,不適合應對小批量的生產。“雖然設想過……,但縮短生產節拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法,一籌莫展。雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。

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有效解決方案,是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會,在雅馬哈發動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產品產生了興趣的S先生,詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發動機公司的產品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說,任何情況下都可以保持涂膠量不變,因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是,回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的操作任務,如裝配、搬運和焊接等。智能YAMAHA機器人產品手冊

YAMAHA雅馬哈機械手的操作界面簡單易用,操作人員可以輕松掌握和操作。智能YAMAHA機器人產品手冊

確認焊接煙塵量,運***壓系統查驗滴出量為1滴/10~20秒;·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內;·查驗連接頭,塑料軟管等是不是泄露,有常見故障時,扭緊連接頭,或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa;·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產生變化時,應弄清原因并采用防范措施,與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗:確認操作面板及外界系統軟件應急終止、安全防護網、防護門等安全性數據信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式:如不可以進到機器人系統軟件或機器人產生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯系發那科機器人服務電話,我司會給與充足的服務支持。智能YAMAHA機器人產品手冊