試運行時生產節拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設備容易使用也有利于進行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構建生產線。A公司認為以前難以應對的多品種小批量生產應該也能應對了。因此，A公司決定以引入為前提進行試驗。試驗得到了雅馬哈發動機公司的技術協助，順利完成了。首先，將生產節拍的目標值由6秒設定為4秒進行試驗，結果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產下一季產品的生產線中引入。繼續在雅馬哈發動機公司的技術支援下進一步改進，目標的2秒很快就會實現。“雖然還沒有達到2秒，但項目組的成員們都很有信心。應該可以滿足客戶的要求。”朝著目標，項目組的士氣高漲。YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術，可以進行語音識別和自然語言處理。工業YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產品手冊

由于市場需求增大，我們不得不提高產量，并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構成，但使用轉盤會導致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產節拍。因此為了確保所需的產量，必須準備2條生產線的相同設備，這不符合預算。另外，在目前的生產方式中，裝置間的交接較多，存在產生損傷和顆粒物等品質方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發現了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業就可以實現目標產量。大幅改善了品質問題。并且，可確保足夠的產量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產生，也有助于提高產品質量。完成了本以為很難實現的產量，并且改善了品質問題，全體員工都非常滿意。日本雅馬哈組合機器人型號使用雅馬哈YK-TW時，重復定位精度：XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。

基本保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業機器人的具體保養內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業機器人保養內容

確認焊接煙塵量，運***壓系統查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產生變化時，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗：確認操作面板及外界系統軟件應急終止、安全防護網、防護門等安全性數據信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式：如不可以進到機器人系統軟件或機器人產生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯系發那科機器人服務電話，我司會給與充足的服務支持。YAMAHA雅馬哈機械手具有高度的可靠性和穩定性，能夠長時間穩定運行。

1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。※YK500TW 時

2.實現高精度的組裝作業 實現品質提升。與并聯機器人相比，具有重復定位精度高的特點，大幅改善機器人內部結構，實現理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至理想狀態的馬達，實現了高精度定位。

3.縮短生產節拍 提高生產率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節結構，能夠以有效路徑實現點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達到通過內部有效的重量平衡，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比，可實現5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優化設備的高度 節省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。

6.相較并聯機器人需要大型臺架，YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小，無需堅固的殼體

YAMAHA雅馬哈直線電機的性能優越，能夠提升生產效率和產品質量。自動化YAMAHA線性模組功能

YAMAHA雅馬哈機器人可以執行各種任務，如語音助手、家庭娛樂和教育輔助。工業YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產品手冊

以前設計的生產線主要使用轉盤。雖然節省空間這一點不錯，但主要問題是當發生故障時，很難調整設備內部的機構，而且當需要調整轉盤時，需要拆除周邊設備等，作業效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規整，機械設計和周邊設備的作業看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設備中采用它。以前我們配置了4個轉盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環方式和單向2.5m的流水線構成進行設計。即使需要對設備進行微調，也無需移動周邊設備，只需調整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調整，減少工時。除了節省空間外，所需的零件也少，而且可以輕松實現可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制，產量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發的社長獎，真是好事連連。今后我會繼續設計高效、高產的生產線。工業YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產品手冊