維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我的興趣，尤其被‘機器人視覺系統’的語句所吸引。”（U先生）當場便咨詢展會上的產品介紹員，產品介紹員答復“雅馬哈發動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統，設備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術支持由本公司負責，有困難時，不會再有不知向誰咨詢的情況了。”YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高性能的電機，具有出色的直線運動能力。進口雅馬哈兩軸機器人型號

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡單地提高生產速度呢？E公司為強化生產力，全公司致力于改進生產系統。為此，決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產速度的方法。課題定在保持質量的同時調整速度。在曲線部等復雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅動側的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產節拍則必須提高驅動側的速度。為保持涂膠量不變，必須根據驅動側的速度調整點膠側。若點膠側的調整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩定，結果導致產品全部報廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅動側與點膠側的微調全靠經驗豐富的操作員技能……。“更糟的是微調全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道。為了能穩定質量，必須對驅動側與點膠側雙方進行微調。但，該作業不僅費時，關鍵是沒有任何經驗的操作員無法勝任。“公司內能夠擔任微調作業的人非常有限，萬一發生緊急情況，生產線就得停產……總是提心吊膽的。”(S先生)YAMAHA雅馬哈機械手產品手冊YAMAHA雅馬哈直線電機的結構緊湊，安裝方便，適用于各種自動化設備和機械系統。

有“機器人專業技術員”的支持，簡單地實現了速度與質量！E公司使用實際的產品進行了試驗。“生產速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經驗才能完成的設備調整，也通過向雅馬哈發動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調整作業量。通信系統采用的是通用系統，可以與任何設備連接。與現有設備的協作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質量穩定都可以實現的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。

有效解決方案，是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產品產生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發動機公司的產品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術，能夠進行語音識別和自然語言處理。

這是我們近期考慮自動化。當我們為引進機器人而瀏覽各廠商的網站時，我們被雅馬哈龐大的產品陣容所吸引。從小型執行器到直交、水平多關節、垂直多關節機器人，甚至還有視覺系統和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產品需求逐年增加，我們卻因為經常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業人員將1種烘焙點心裝箱，作業人數根據包裝數量而異。因此，有必要按上限的包裝數量來安排作業人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經過分析后發現，如果作業人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩定生產。當初引進機器人是為了節省勞動力，沒想到效果比預期好很多，不但提高了生產效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質量穩定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統的同時，順應新時代的變化，繼續為顧客提供更美味的烘焙點心。YAMAHA雅馬哈機器人還支持多語言交互，可以與用戶進行流暢的對話。進口YAMAHA三軸機器人

雅馬哈YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。進口雅馬哈兩軸機器人型號

日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現離差等。確認基于工業機器人、**設備發出的指令動作確切。確認斷開電源后，末端執行器安裝面的落下量在0.5mm以內。進口雅馬哈兩軸機器人型號