日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現離差等。確認基于工業機器人、**設備發出的指令動作確切。確認斷開電源后，末端執行器安裝面的落下量在0.5mm以內。YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子設備組裝和食品加工等領域。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組

面對如此繁復的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機器人究竟如何化繁為簡順利完成任務的？首先，裝有6個連接器的托盤被運送到機器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統可自動識別當前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機器人的長臂型號，可達半徑達到了911MM，手腕部可搬運質量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術，在高速動作時不易振動并可實現高速平滑的運動性能。另外，該款機器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進行使用。機器人搭載的末端執行器集成有三個主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執行器上裝有FANUCiRvision視覺系統并包含一臺相機和環形照明燈。其次，一個工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個定制雙端工具提供了一個真空電氣和機械連接。智能YAMAHA組合機器人產品手冊YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的裝配、搬運和包裝等任務。

在機器人的運用和調節中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后，作業者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性，工業生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障，進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業生產機器人能夠應用好多年，乃至數十年，隨后才必須拆換。根據維持定期的預防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應用的機器人的產品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機，有可能危害生產制造。可是跟由于設備故障導致的停機對比，所必須的停機時間會短許多，因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。

由于市場需求增大，我們不得不提高產量，并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構成，但使用轉盤會導致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產節拍。因此為了確保所需的產量，必須準備2條生產線的相同設備，這不符合預算。另外，在目前的生產方式中，裝置間的交接較多，存在產生損傷和顆粒物等品質方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發現了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業就可以實現目標產量。大幅改善了品質問題。并且，可確保足夠的產量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產生，也有助于提高產品質量。完成了本以為很難實現的產量，并且改善了品質問題，全體員工都非常滿意。YAMAHA雅馬哈機器人的外觀設計簡潔大方，具有人性化的交互界面。

本公司有多臺注塑成型機，輪班進行生產。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續生產。這次我們探討省人化的契機并不是為了解決勞動力短缺問題，而是為了滿足客戶的需求。因為已經通過檢驗工序的不合格產品出現在了市場上，這是絕不該發生的。所以作為解決辦法，我們需要加強質量管理。于是我們探討了如何在將產品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤，這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到，是因為一人同時照看多臺注塑成型機，必須先將產品暫時堆放在箱子里。我們覺得如果讓機器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強質量管理的問題，于是咨詢了銷售高性價比水平多關節機器人的雅馬哈，一起進行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實機評測情況，這使得我們給公司的匯報也非常順利。目前，我們正在進行幾條生產線引進后的評估，今后想擴展到其他生產線。YAMAHA雅馬哈直線電機多應用于自動化設備、機械加工等領域。工業YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人價格

YAMAHA雅馬哈直線電機的性能優越，能夠提升生產效率和產品質量。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組

確認焊接煙塵量，運***壓系統查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產生變化時，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗：確認操作面板及外界系統軟件應急終止、安全防護網、防護門等安全性數據信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式：如不可以進到機器人系統軟件或機器人產生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯系發那科機器人服務電話，我司會給與充足的服務支持。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組