已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點重建搬運機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”。“搬運設(shè)備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……。”于是，Y先生向雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的銷售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機(jī)，既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機(jī)上運行。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以既快速又靈活地應(yīng)對。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握。日本YAMAHA直交機(jī)器人代理

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時，*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應(yīng)用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執(zhí)行第8行程序的時候會產(chǎn)生不正確警報。多個任務(wù)運行監(jiān)管日本YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人直供YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知和智能決策。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也開始引入工業(yè)機(jī)器人，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化和智能化。在果蔬采摘環(huán)節(jié)，機(jī)器人通過視覺識別技術(shù)，能夠準(zhǔn)確判斷果實的成熟度，并進(jìn)行輕柔的采摘，減少了果實的損傷。在農(nóng)田灌溉和施肥中，機(jī)器人可以根據(jù)土壤的濕度和肥力情況，精確地進(jìn)行作業(yè)，提高了資源的利用效率。而且，在農(nóng)產(chǎn)品的分揀和包裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人能夠快速完成分類和包裝工作，為農(nóng)產(chǎn)品的市場供應(yīng)提供了保障。工業(yè)機(jī)器人在紡織行業(yè)的應(yīng)用為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來了新的活力。在紡紗、織布和印染等環(huán)節(jié)，機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的操作，如紗線的接頭、布匹的瑕疵檢測和印染的均勻控制。機(jī)器人的應(yīng)用提高了紡織產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了人工成本。同時，也推動了紡織行業(yè)向智能化、自動化方向發(fā)展。

確認(rèn)焊接煙塵量，運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi)；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構(gòu)件。1.4.2標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力處在10kpa；·確認(rèn)漏點檢測器的色調(diào)是不是為深藍(lán)色。漏點檢測器的色調(diào)產(chǎn)生變化時，應(yīng)弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機(jī)后確認(rèn)2.1外部設(shè)備查驗：確認(rèn)操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護(hù)網(wǎng)、防護(hù)門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準(zhǔn)一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內(nèi)容方式：如不可以進(jìn)到機(jī)器人系統(tǒng)軟件或機(jī)器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)電話，我司會給與充足的服務(wù)支持。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有準(zhǔn)確的定位和靈活的運動能力。

[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險速度的影響，在工件交接時會存在風(fēng)險使用長滾珠絲桿單軸機(jī)器人，降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割，使用多個單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運，所以重復(fù)定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險速度！線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運，最高速度也不會下降。另外，最大行程為4m。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同，由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少，因此很安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會發(fā)生磨損，可以長期使用。 YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有高精度的位置控制能力，可實現(xiàn)精確的定位和運動軌跡。工業(yè)雅馬哈兩軸機(jī)器人型號

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力設(shè)計和控制技術(shù)，能夠提供穩(wěn)定的直線運動。日本YAMAHA直交機(jī)器人代理

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機(jī)器人，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動機(jī)公司時，他們使用實際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進(jìn)設(shè)備的門檻降低，公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外，隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設(shè)備的計劃也在順利進(jìn)行。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的機(jī)器人“YK-TW”非常值得。日本YAMAHA直交機(jī)器人代理