步進電機按輸出力矩大小可分為：(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅動較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅動機床工作臺等較大的負載。(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驅動機床工作臺等較大的負載按定子數(shù)可分為：(1)單定子式；(2)雙定子式；(3)三定子式；(4)多定子式。按各相繞組分布可分為;(1)徑向分布式:電機各相按圓周依次排列；(2)軸向分布式：電機各相按軸向依次排列。。異步電動機，變頻電動機各有特點，為了更合理的選擇電機，要根據(jù)工作方式、實際的工作環(huán)境等一系列的條件。減速機電電機能耗低性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上。四川1000千瓦機電加工

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。河北變頻機電報價機電安裝施工過程中，涉及施工過程中采用新技術、新工藝、新材料、新設備等新興技術。

對普通異步電動機來說，再設計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機，由于臨界轉差率反比于電源頻率，可以在臨界轉差率接近1時直接啟動，因此，過載能力和啟動性能不在需要過多考慮，而要解決的關鍵問題是如何改善電動機對非正弦波電源的適應能力。方式一般如下：1）盡可能的減小定子和轉子電阻。減小定子電阻即可降低基波銅耗，以彌補高次諧波引起的銅耗增2）為抑制電流中的高次諧波，需適當增加電動機的電感。但轉子槽漏抗較大其集膚效應也大，高次諧波銅耗也增大。因此，電動機漏抗的大小要兼顧到整個調速范圍內阻抗匹配的合理性。3）變頻電動機的主磁路一般設計成不飽和狀態(tài)，一是考慮高次諧波會加深磁路飽和，二是考慮在低頻時，為了提高輸出轉矩而適當提高變頻器的輸出電壓。

步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所普遍采用。二相步進電機每轉細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。同步機電電機主要用于大型機械，如鼓風機、球磨機、壓縮機、軋鋼機及小型、微型儀器設備或充當控制元件。

伺服電機維修爬行現(xiàn)象：多數(shù)情況下，都發(fā)生在啟動加速段或進給段，通常是由進給段中的鏈式進給量不足、進給量不足以及外部負載過大引起的。特別需要注意的是，伺服電機與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，滾珠絲杠與伺服電機的旋轉不同步，從而導致進給運動變快或變慢。伺服電機維修振動現(xiàn)象：機器在高速運轉時，可能會發(fā)生振動，此時會出現(xiàn)過流報警，由于機器的振動問題一般屬于速度問題，因此應尋找速度環(huán)問題，然后開始對癥下處理——維修伺服電機。步進機電電機的轉速取決于脈沖頻率轉子齒數(shù)和拍數(shù)。上海2千瓦機電廠家

同步電機可劃分永磁同步電動機。四川1000千瓦機電加工

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。四川1000千瓦機電加工