乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進行定位.轉彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。泡沫車身單次熟練組裝時間應不超過2分鐘。 4.26.★目標模型允許碰撞速度≥80km/h。車輛安全性能假人

4A汽車主動安全測試的NCAP標準其具體內容大約包括兩個方面，正面和側面碰撞。碰撞測試的內容各個國家標準不同，實際的星級評定并不是完全按分數換算的，比如某車型雖然總體得分較低，但假人沒有受致命傷，其星級可以上浮，同理，某車型雖然分數不算低，但假人受到了致命創傷，其星級可能會下浮。成人保護的較高評級是5星，很多主流廠商的行政級和家用級轎車都達到了5星標準，雖然一些較新的緊湊型甚至微型車也撞出了5星，但總體上，大型車的安全水平高于小型車仍然是不爭的事實。嘉興4A汽車主動安全測試設備銷售支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。

4activePAChild關節活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念，在采用設備檢測時，主要檢測車輛的主動安全性能，包括制動、側滑、轉向、燈光等項目。在外觀檢測時，可對個別被動安全項目 進行檢查，如安全帶等。今后可能擴展的項目還有減振器性能、車輪定位、車輪平衡等。通過檢測，減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性：這里檢測的不是車輛設計中車輛的設計可靠性，而主要檢查系統和機構技術狀況在使用過程中的變化，包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發生等。對于行車安全 來說，這也是非常重要的檢查項目。但由于設備和勞動強度等原因，該項檢測目前實施的并不是很好。

ISO15622《智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求和試驗規程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統前方車輛碰撞警告系統性能要求和試驗規程》ECER130汽車車道偏離系統的統一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統的統一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統道路偏離警告系統性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩定性控制系統批準乘用車輛的統一規定》GB/T乘用車自動緊急制動系統（AEBS）技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區監視系統（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統性能要求及試驗方法智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）國際，國內智能網聯車輛相關測試規范用于乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發試驗。

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）在主動安全裝置中，以制動系統為基礎，ABS是一切制動系統輔助的基石。深圳法規測試假人假車銷售

5. VRU場景用自動駕駛目標臺車 5.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求 5.2. ★RCS特性滿足E-NCAP相關要求。車輛安全性能假人

4A主動安全測試假人關鍵特征，防水，在-5°C到 40°C適用，堅固，在低于60km/h碰撞不損壞，內部沒有堅硬零件會損壞測試用車， 電池供電，一塊電池足以供24小時測試使用，可以使用4activeSB或者手動遙控，適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試，可更換系統，臀部，中心管，腿，電子單元和電池很容易更換，可移動手臂和頭部可供選擇，在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間，腿部運動（膝部和踝關節）的微觀多普勒特征類人的雷達橫斷面分布。車輛安全性能假人

上海布朗商行有限公司位于長寧路1018號2014室。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下三防漆，防濕劑，化學品原料，電子機械深受客戶的喜愛。公司從事精細化學品多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批**的專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。上海布朗商行秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。