3.乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速與允許碾壓車(chē)速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來(lái)源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車(chē)輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車(chē)，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車(chē)、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車(chē)的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車(chē)輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生假車(chē)行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測(cè)試車(chē)輛以≤50km/h的相對(duì)速度與試驗(yàn)假車(chē)碰撞時(shí)。西安車(chē)輛測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售電話

用于乘用車(chē)及商用車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開(kāi)發(fā)試驗(yàn)。1.2．用于測(cè)試和驗(yàn)證車(chē)輛安全系統(tǒng)的性能要求，如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（APS）等汽車(chē)ADAS系統(tǒng)功能及性能的測(cè)試試驗(yàn)。此外還應(yīng)該可用于L3級(jí)以上智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證測(cè)試。2．★適用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的測(cè)試要求。C-NCAP2018主動(dòng)安全試驗(yàn)方法C-NCAP2021主動(dòng)安全試驗(yàn)方法E-NCAP2018主動(dòng)安全試驗(yàn)方法E-NCAP2020主動(dòng)安全試驗(yàn)方法GB/T26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法GB/T33577-2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程JT/T883-2014營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB/T20608-2006智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法天津汽車(chē)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)報(bào)價(jià)平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是一種低速動(dòng)態(tài)慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。

乘用車(chē)用自動(dòng)駕駛平臺(tái)車(chē)形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速與允許碾壓車(chē)速≥80km/h（搭載目標(biāo)物后）（后期可升級(jí)至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號(hào)來(lái)源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號(hào)的基站信號(hào)進(jìn)行定位.轉(zhuǎn)彎半徑≤5m無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車(chē)輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車(chē)，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車(chē)、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。

在進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試的同時(shí)我們也要注意地理和氣候的因素。道路車(chē)輛幾乎世界所有的陸地區(qū)域使用和運(yùn)行，值得注意氣候環(huán)境條件，包括可預(yù)期的每天的變化和月季節(jié)的變化。應(yīng)考慮給出全世界的溫度，濕度，降水和大氣條件的范圍，還應(yīng)包括灰塵污染和海拔高度等。車(chē)輛的供電電壓。運(yùn)行方式、分配系統(tǒng)設(shè)計(jì)和相應(yīng)的氣候環(huán)境將導(dǎo)致車(chē)輛使用中的電壓變化，造成如交流發(fā)電機(jī)過(guò)電壓和連接系統(tǒng)的斷路等車(chē)輛電氣系統(tǒng)的故障。電子設(shè)備的壽命周期。在汽車(chē)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝運(yùn)、操作、儲(chǔ)存、車(chē)輛裝配、車(chē)輛維護(hù)和修理中，應(yīng)具備抵抗環(huán)境的能力。4. ★乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē) 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求 。

自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車(chē)車(chē)輛之間的相對(duì)距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０澹瑑?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī)；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤(pán)最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無(wú)限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測(cè)量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車(chē)上使用（方向盤(pán)外徑：298–392mm），又能安裝到客車(chē)上使用（方向盤(pán)外徑：384–474mm）用于乘用車(chē)及商用車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開(kāi)發(fā)試驗(yàn)。天津汽車(chē)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)報(bào)價(jià)

★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時(shí)間≤2小時(shí)。西安車(chē)輛測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售電話

4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-- 測(cè)試可活動(dòng)假人時(shí)的10個(gè)注意事項(xiàng)，手動(dòng)測(cè)試時(shí)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)時(shí)間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度，否則會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)過(guò)熱較大瞬時(shí)風(fēng)力不得超過(guò)8m/s，平均風(fēng)力不得超過(guò)4m/s，手動(dòng)測(cè)試時(shí)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)時(shí)間不得超出20秒，室外操作溫度不得高于35攝氏度，否則會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)過(guò)熱，較大瞬時(shí)風(fēng)力不得超過(guò)8m/s，平均風(fēng)力不得超過(guò)4m/s，否則運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)將不準(zhǔn)確，如果不使用假人或者測(cè)試結(jié)束，電池電源必須被切斷，在假人臥倒或在汽車(chē)?yán)锏那闆r下不得啟動(dòng)假人，請(qǐng)使用正確的接口方向，使得假人在受到撞擊時(shí)脫離底座，固定在假人肩上的繩子必須拉緊，請(qǐng)不要駕車(chē)碾壓假人，尤其是在撞擊之后，腿部不要觸碰中管和底板，間隙要達(dá)到1.5/2.5cm，軀干角度應(yīng)該達(dá)到5°（成人） 12°（兒童）。西安車(chē)輛測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售電話

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